弹道修正弹执行机构的控制方法研究

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1、单位代码10144分类号编号硕士学位论文研究生姓名細祿(撼居奇樣似银专业）导师姓名哧启宁__________________论文完成曰期?吔年明______________漆iK，欠凄ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识

2、到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）:曰期如/T年J月/(7曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学冇关保留、使用学位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名:曰期：贿}'丨〇曰期:分类号：TJ103.2密级：UDC：621编号：工学硕士学位论文弹道修正弹执行机构的控制方法

3、研究硕士研究生：李新福指导教师：陈白宁教授学科、专业：机械电子工程沈阳理工大学2015年3月分类号：TJ103.2密级：UDC：621编号：工学硕士学位论文弹道修正弹执行机构的控制方法研究硕士研究生：李新福指导教师：陈白宁教授学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程所在单位：机械工程学院论文提交日期：2014年12月11日论文答辩日期：2015年3月7日学位授予单位：沈阳理工大学ClassificationIndex：TJ103.2U.D.C：621AThesisfortheMasterDegreeofEngineeringResearchonTheC

4、ontrolMethodofControllingActuatorsTrajectoryCorrectionProjectileCandidate:LiXinfuSupervisor:ProfessorChenBainingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:MechanicalandElectronicEngineeringDateofSubmission:December,2014DateofExamination:March,2015University:ShenyangLi

5、gongUniversity摘要从20世纪90年代以来，现代战争的战略思想发生了新的变化。例如，“外科手术式精确打击”和“斩首行动”等作战思想的使用，可以反映出现代战争对武器精确打击能力要求越来越高。而弹道修正弹同时具备打击精度高和成本低的特点，因此备受各国的青睐。但高性能、低成本的弹道修正执行机构中电机的设计与最优控制方法是其研制过程中需要重点攻克的技术难关之一。本文通过对国内外弹道修正技术及发展现状的研究，提出了二维弹道修正的方案，并确定出了基本工作原理和总体结构布局。根据修正执行机构所受力矩的情况，确定出了修正舵机的初步控制方案。在修正执行机构的结

6、构方面，由于永磁电机具有效率高、性能好、可靠性高等特点，所以本文选用永磁电机作为修正执行机构的控制电机。首先，通过对永磁电机的基本结构特点进行分析，确定出了其基本结构形式。其次，为了提高电机的控制精度，根据电磁场理论，采用有限元分析方法，对影响永磁电机力矩波动的主要因素进行了分析与研究，得出了斜槽、槽口宽度、极弧系数和磁极偏移对永磁电机力矩的影响规律，并进行相关的仿真分析，最后，根据上述分析制作出了实验原理样机。针对修正弹高过载、转速高、空间小等特点，提出了电枢回路串电阻调速和斩波调压调速两种方法，来实现对电机力矩和转速的调控。为了进一步分析这两种方案对

7、修正执行机构力矩与转速的调控效果，设计并搭建了模拟控制实验台，用测力的传感装置和相配套的外围驱动控制电路，分别对这两种方法进行了相关的实验，并通过这两种实验现象的对比，最终确定斩波调控为最优控制方法。关键词：弹道修正；修正装置；控制电机；控制实验AbstractSincethe1990s,thenewchangesinthestrategicthinkingofmodernwarfaretookplace.Forexample,use"surgicalprecisionstrikes"and"decapitation"andotheroperationa

8、lconceptsthatcanreflectthemodernweaponso