弹道修正中的参数辨识与预报方法研究

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1、？分类号■密级公胖—ＵＤＣ＾ｉｉ南《謹之乂攀ＭＡＮＪＩＮＧＵＮＷ巧Ｓ！ＴＹＯＦＳＣ旧ＮＣＥ＆了ＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去学位论文弹道修正中的参数辨巧与预报方法硏究（题名和副题名）巧正江（作者姓名）王中原研究员学位类别工学硕古学科名称兵器发舰论与絲研巧方向強箭飞斤拴制理论与献论间２０１５．０３注１；注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。硕±学位论文弹道修正中的参数辨巧与预报方法研究作者：巧正江指导

2、教师：王中原研究頁巧京理工大学２０１５年３月ＭａｓｔｅｒＴｈｅｓｉｓＳｔｕｄｏｎＰａｒａｍｅｔｅｒＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｍａｃｔｙｐＰｏｉｎｔｓＰｒｅ化ｃｔｉｏｎｆｂｒＴｒａｅｃｔ：ｏｒＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎｊｙＰｒｏｅｃｔｉｌｅｓｊＢｙＬｏｎｇＺｈｅｎｇｊｉａｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏ．ＷａｎｇＺｈｏｎｕａｎｆｇｙＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅ及ＴｅｃｈｎｏｌｏｊｇｙｇｙＭａｒｃｈ２０１５，

3、声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研巧成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加Ｗ标注和致谢的部分外，不包含其他人己经发表或公布过的研巧成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。Ｖ＼ＬＬ研究生签名：瓜ｙ７Ｃ年ミ月日，学位论文使用授扳声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学

4、位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。ＩＰＶ？研究生签名：处化年月＿＾硕±论文弹道修正中的参数辨识与预报方法研巧巧要弹道修正弹是一种介于普通弹箭和导弹之间的弹药，它是普通弹药和现代高新技术相结合的典范。弹道修正弹通过实时测量特定弹道弧段的参数，并对测量参数进行数据处理，，形成控制指令控制弹丸向预定目标靠近。在此修正过程中数据处理是弹道修正的核也内容。本文正是对数据处理中的参数辨识过程和弹道落点预报过程展开研巧。。考虑到气动力参数对弹道的影响较大

5、，本文对气动力参数进巧了在线辨识和估计综合考虑所测参数的数量和种类、辨识过程的实时性和推确性，建立基于扩展质点弹道模型的状态方程和基于ＧＰＳ测量数据的线性测量方程（衰！分别选用扩展卡尔曼滤波减记忆混杂卡尔曼滤波和基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波）、Ｓｉｇｍａ点卡尔曼滤波（无迹卡尔曼滤波和中也差分卡尔曼滤波）和求容积卡尔曼滤波进行参数辨识，对各个算法进巧数值仿真并叱较分析仿真结果。仿真结果表明；衰减记忆混杂卡尔曼滤波能一在定精度条件下极大地减小在线计算量，提高参数辨识过程的卖时性；基于极大似然

6、准则的自适应卡尔曼滤波能够自适应模型误差，提高参数辨识准确度；采用最小偏度单形采样能够减小无迹卡尔曼滤波的计算量，提高算法的实时性中也差分滤波通过差分；的方式来计算非线性传递，该算法具有较高的计算精度及计算过程无需计算其雅可比矩阵，但是其采样点多、汁算量大，实时性较差；求容积卡尔曼滤波通过２ｍ个等权重求积点的求容积规则来计算非线性传递，该算法具有易于实现、数值精度高、滤波稳定性好等优点。，。在参数辨巧过程完成后还需预报出弹道落点，Ｗ便为弹道控制解算提供依据本文详细讨论了弹道方程组解算法与系

7、数解算法两种预报方法，并对这两种算法进斤对比、分析及数值仿真。分析结果表明，前者的精度较高，适应性巧好，但是所需参数要求严格和实时性较差后者的实时性很好，，所需参数要求不严但是其适应性较差。；关ｉｇｍａ点卡尔曼ｌｉ词：弹道修正参数辨识弹道预报扩展卡尔曼滤波Ｓ滤波求容积卡尔曼滤波ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕ｉ论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｔｒａｅｃｔｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｒｏｅｃｔｉｌｅｉｓａｋｉｎｄｏｆｒｏｅｃｔｉｌｅｓ１：ｈａｔｂｅｔｗｅｅｎｏｒｄｉｎａｒｊｙｐｊｐｊ

8、ｙｒｏｅｃｔｉｄｍｉｓｓｉｌｅ．ｔｉｓｔｔｉｄｍｏｄｅｒｎｈｉｈｐｌｅａｎＩａｃｌａｓｓｉｃａｌｉｎｅｒａｅｏｆｏｒｄｉｎａｒｒｏｅｃｔｌｅａｎｊｇｙｐｊｇｔｅｃｈｎｏｌｏ．Ｉｔｔｉｍｅｌｍｅａｓｕｒｅ化ｅｔｒａｅｃｔｏｒａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｅｃｉｆｉｃｔｒａｅｃｔｏｒｔ：ｈｅｎｄｅａｌｓ