弹道修正弹电动舵机的集成设计与控制

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1、分类巧级密ＵＤｃ！ｉ！南責凌＇式乂菩＇＾．ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳａＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去学位论文弹道修正弹电动能化的集成设计与控制（题名和副题名）周啸（作者姓名）指导獅姓名《梅利副教授学位类别工学硕壬学科名称机械设计及理论研究方向现代机械设计理论与方法论嫌交时间２０１５．０１注１。；注明《固际十进分类法ＵＤＣ》的类巧声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加｜＾标注和致谢的部分外，不包含其他人己经发

2、表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学一历而使用过的材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。。＞１３研究生签名：哥；年月巧日奇学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文樽，可借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。。９Ｗ硏究生签名３月Ｉ日：两年苟？硕±学位论文弹道修正弹电动化化的集成设计与控制巧要一弹道修正弹。［＾其低成本、

3、高精度受到世界各国的广泛关注维修正技术已基本趋向成熟，目前各国正在大力发展二维修正技术，舱机Ｗ其良好的修正能力和控制特性正逐渐成为各国研究的重点。ｎ。本文Ｗ１２０ｉｍ迫弹为研究背景，主要针对妮机的结构和控制系统两部分进行研究一根据设计指标和工作原理，提出种提前１／４Ｔ进行修正的策略。巧计化面和翼型，并计算气动力，为电机的选择提供依据。设计３Ｋ（ＩＩ）型行星齿轮传动装置和空间连杆（ＲＳ化机构）相结合的电动化机，计算化（ＩＩ）型行星齿轮的传动比和效率，确定化（ＩＩ）型行星齿轮传动中各齿轮的几何参数，理论校核各齿轮的强度，并设计ＲＳＳ民空间曲柄摇杆机

4、构作为电动巧机的执斤机构。在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中建立电动妮机的三维模型，利用ＡＤＡＭＳ对其进行运动学分析。对模型的关键部件进行有限元强度分析和模态分析。根据工作要求，确定电机的输出转矩与功率。采用反电动势法实现对无位置传感器无刷直流电机的控制，设计基于ＰＩＤ调速原理的双闭环控制系统，并针对此系统模型进行Ｓｉｍ山ｉｎｋ仿真。选用ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２芯片作为控制系统的核也，设计控制系统的硬件电路，并对部分控制程序进行编程。关键词：弹道修正弹，电动驼机，民Ｓ涨机构，控制系统，ＡＤＡＭＳＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕古学位论义ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｔ

5、ｒａｊｅｃｔｏｒｙＣＯ打ｅｃｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｉｓｗｉｄｅｌｙｃｏｎｃｅｒｎｅｄｆｒｏｍａｌｌｏｖｅｒ化ｅｗｏｒｌｄｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｌ：ｓｌｏｗＣＯ巧ａｎｄｈｉｈａｃｃｕｒａｃＯ打ｅｄｅｍｅ打ｓｉｏｎａｌａｅｃｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｔ：ｅｃｈｎｕｅｈａｓｅｅｎｇｙ．ｔｒｔｉｂｊｙｑｓｔｕ－ｄｉｅｄｗｉｄｅｌｙ．Ｔｗｏｄｅｍｅ打ｓｉｏｎａｌｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｃｏｒｒｅｃｔｉｏ打ｔｅｃｈｎｉｕｅｉｓｖｉｏｒｏｕｓｌｙｄｅｖｅｌｏｅｄｂｑｇｐｙｍ她ｃｏｍ倫＊ｗｓｅｒｅｅｎｔｌ．Ｍａｎｉｅｓ

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