某弹弹道修正与控制方法研究

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1、单位代码１０１４４类号ｊ／ｊｊ＾编号ｆ南硕±学位论支Ｍ目省部省後ｆＦ－知拉从喊皮獻坪可硏究生姓名也游华（如６届寡徐成修会搞媒专业）Ｊ导师姓名＾本端、论支完成日期２〇瓜＾／〇漆媒化＾欠妻Ｓｈｅｎｙａ打ｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ分类号；Ｖ２４９密级；ＵＤＣ６２３；编号：工学硕±学位论文某弹弹道修正与控制方法研究硕±研究生：申连软指导教师：吴玉斌（副教授）学科、专业：导航、制导与控制沈阳理工大学２０１５年３月

2、分类号；Ｖ２４９密级；ＵＤＣ６２３；编号；工学硕±学位论文某弹弹道修正与控制方法硏究硕±研究生：申连软指导教师；吴玉斌（副教授）学位级别；工学硕±学科、专业：导航、制导与控制所在单位；沈阳理工大学论文提交日期：２０１４年１２月论文答辩日期；２０巧年３月学位授予单位：沈阳理工大学ＣｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎＩｎｄｅｘ：Ｖ２４９Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２３ＡＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｇＲｅｓｅａｒｃｈ

3、ｏｎａｔｒａｅｃｔｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｊｙａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＳｈｅｎＬｉａｎｒｕａｎＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒＡ巧ｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｉｓｓｏｒＷｕＹｕｂｉｎＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＵｅｄｆｏＡｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆｉｎｅｅｒｉｎｇｐｐＥｎｇｇＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ：Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ＧｕｉｄａｎｃｅａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＤａｔｅｏｆＳｕｂｍｉｓｓｉｏｎ：Ｄｅｃｅｍｂｅｒ２０１４，ＤａｔｅｏｆＥｘａｍｉ

4、ｎａｔｉｏｎ：Ｍａｒｃｈ，２０１５Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ沈阳理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者！（签字

5、）日期：必６年３月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文目的规定，Ｐ：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名？？／口日期；乏、片日期－＞！：Ｈ／．摘要针对某种弹型的＂一维弹道修正＂

6、问题是基于常规弹药发展起来的一种半智能化弹药问题，在纵向射程偏差远远大于横向射程偏差的条件下，可Ｗ采用带有＂＂阻尼装置的修正机构进行打远修近，使远距离的弹道预测落点更加接近于目＂一标点。口，从而达到减小落点散布目的本论文主要针对某型大径弹丸进行维＂弹道修正的研巧。目前较流行的一维修正机构大致有５种：虹膜型阻尼器、奖型阻尼器、Ｄ型环阻尼器、Ｈ片花瓣式阻尼器、Ｗ及柔性面料伞形阻尼器。Ｈ片花瓣式阻尼器具有结构设计简单，驱动可靠，适合批量生产等优点，而宜当阻尼环展开到位后能获得较大的径向扩增面积，对

7、射程有较强的修正能力；故本文采用三片花瓣式阻尼器作为某型大曰径一维修正弹丸的修正机构。射击前，可Ｗ根据修正弹的修正能力，密集度指标，平均射程，目标射程等一（）要求评估射程扩展量，确定射击瞄准点瞄准点的射程定要大于目标射程，通过调整初速和射角进行射击。当弹丸在空中飞行时，采用先进导航接收机对其进斤空间定位，根据导航接收机的定位结果预测弹丸落点射程。根据预测落点射程与目标射程之间的关系，确定何时对其进行修正。论文从常规弹药的空气特性着手，研巧修正机构中阻尼环的工作原理，对阻－维修正弹的数学模型尼

8、机构的阻力特性进行分析和计算，建立Ｔ。依据修正弹＂＂道的控制流程及其需要，计算修正弹道的射程扩展量。采用ＧＰＳ＋ＢＤＳ双模导航定位方式对其进行定位和测速。为了克服接收机工作初期定位精度差的缺点，采用扩展卡尔曼滤波对其进行滤波处理，用Ｗ提高接收机的定位精度。采用遗传算法求解阻尼机构的最佳解