浅论基于controlnet现场总线的无人值守堆料控制系统的设计与实现

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1、上海交通大学硕士学位论文基于ControlNet现场总线的无人值守堆料控制系统的设计与实现硕士研究生许建平指导教师翁正新副教授专业名称控制理论与控制工程研究方向工业自动化上海交通大学自动化系2007年01月THESISPRESENTEDTOSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYFORMASTERDEGREEDESIGNANDIMPLEMENTOFTHEAUTO-STACKERSYSTEMBASEDONFIELDBUSCONTROLNETBYXuJianpingTutorAsso.Prof.WengZhengxinInAutomationDep

2、artmentShanghaiJiaoTongUniversityJanuary,2007基于ControlNet现场总线的无人值守堆料控制系统的设计与实现摘要近年来，随着国家能源需求的急速上升，港口承担着越来越重要的物料输送任务。传统的人工运行模式已不能适应新的港口发展趋势，因此在港口物料输送系统中引入现场总线技术，来实现无人值守的自动化运行模式显得尤为重要。本论文是以天津港南疆码头神华煤炭输送系统项目为背景，来研究基于现场总线ControlNet的无人值守堆料控制系统设计与实现。主要完成了以下工作：1.学习了罗克韦尔ControlLogix5000系列

3、PLC和现场总线技术，设计了无人值守堆料控制系统，完成了系统组态和软件编程。提出用ControlNet连接各台单机、司机室触摸屏和上位PC机，实现了人工控制和自动控制。2.研究了神华煤炭输送系统整体项目，提出了控制系统总体设计的原则与要求，以及实现的功能。研究了工艺需求，详细地阐述了系统硬件网络配置、软件控制设计和HMI组态等的思想、结构与一些技巧。其中，通过RSView32的监控界面例子说明HMI的设计思想和组态过程。3.无人值守的自动运行模式需要得到良好的监控，为此，设计了故障诊断信息数据库系统来提高自动运行模式的可靠性。该系统使用前后的比较和实际运行

4、所取得的效果论证了该系统的有效性。4.针对现场调试和实施中的几个技术问题给出解决方案和解决方法。I5.控制系统已投入日常运行，实际证明该控制系统设计合理，运行稳定可靠，很好的满足了港口煤炭输送系统的工艺要求。关键字物料输送，控制网，可编程控制器，RSView32，人机界面，工艺过程，故障诊断IIDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTHEAUTO-STACKERSYSTEMBASEDONFIELDBUSCONTROLNETABSTRACTAstherapiddemandinenergy,theharborplaysmoreandmoresign

5、ificantroleinmaterialstransportation.Thetraditionalmanualoperationmodecannotadapttothenewharbordevelopmenttrendandhastobecombinedwiththefieldbustechnologyinordertorealizetheautomaticoperationmode.InthebackgroundoftheTianjinharborproject,theauthorhasachievedthedesignandimplementati

6、onofthecontrolsystemintheauto-stackerprocessbasedontheFieldbus-ControlNet.Thisthesiscontainsthefollowingcontents:ⅰ.StudytheRockwellControlLogix5000seriesPLCandControlNettechnology,designtheauto-stackercontrolsystemandachievethesystemconfigurationandprogramming.Thepaperproducestheu

7、seofControlNettolinksinglestacker,PVP（operationpanels）andPCeachotherandthemodesofmanualandautomaticcontrolhavebeenimplemented.ⅱ.Accordingtothecontrolsystemintheprocessofauto-stackerinTianjinharborproject,theprinciples,requirementsandachievementsIIItodesignanautomaticsystemhavebeen

8、raised.Theproductprocesshasbeenan