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1、第2期微 处 理 机No.22005年4月MICROPROCESSORSApr.,2005ControlNet现场总线技术佟为明,林景波,李凤阁(哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室,黑龙江150001) 摘 要:ControlNet是由罗克韦尔自动化公司推出的一种开放的国际标准现场总线,是面向控制层的高速实时控制和I/O网络,对于离散和连续过程控制应用场合,均具有确定性和可重复性。本文在给出ControlNet的特点、优点与应用领域的基础上,介绍了其体系结构与协议分层、应用隐性令牌传递技术的媒体访问控制机制、用于建立连接并对其进行维护的网络与传输层、用于描述产品通信功能的对象模型与设备描述
2、。关键词:ControlNet;确定性和可重复性;隐性令牌;对象模型中图分类号:TP3 文献标识码:A 文章编号:1002-2279(2005)02-0059-03ControlNetFieldbusTechnologyTONGWei-ming,LINJing-bo,LIFeng-ge(HarbinInstituteofTechnology-RockwellAutomationLab,Heilongjian150001,China)Abstract:ControlNetisanopenISOFieldbusthatdevelopmentedbyRockwellAutomation.Iti
3、sahighspeedreal-timecontrolandI/Onetwork,widelyusedinthedigitalandcontinualprocesscon2trolfields,itprovidesfulldeterminismandrepeatability.Onintroducedthecharacters,advantagesandtheapplicationfields,detailedtheIntegratedArchitecture,theprotocollays,themediaaccessmechanismthatadoptsimplicittokenpass
4、ingtechnology,theNetworkandTransportlaysthatprovideconnectionbuildingsandmaintains,theObjectModelusedtodescribethecommunicationfunctionsofproductsandthedeviceprofiles.Keywords:ControlNet;DeterminismandRepeatability;ImplicitTokenRing;ObjectModel1 引 言介质:RG6同轴电缆、光纤;网络拓扑:总线形、星形、树形及其任何拓扑的混合;单网段长度:使用同Con
5、trolNet是一种高速的工业控制网络,是开轴电缆,1000m、带2个节点,250m、带48个节点;使放、实时、具有确定性和可重复性用光纤,短距离系统为300m,中等距离系统为7km;(Determinism&Repeatability)的现场总线,是由美国中继器数目:串行使用,最大支持5个中继器,连接罗克韦尔自动化公司于1997年推出的。同年7月,6个网段;并行使用,最大支持48个中继器,连接48为了促进ControlNet技术的发展、推广和应用,罗克个网段;中继器类型:ac&dc高压型和dc低压型;带韦尔自动化等22家公司联合发起成立了控制网国中继器最大拓扑长度:使用同轴电缆,5000m
6、;使用际组织CI(ControlNetInternational)。同时,罗克韦光纤,30km;网络节点数:使用中继器,可编址节点尔自动化将ControlNet技术转让给了CI。多达99个;不带中继器,最多48个节点;设备供电CI是一个为用户和供货商服务的非盈利性独方式:设备采用外部供电;节点插拔:节点可带电插立组织,其成员单位包括RockwellAutomation、拨,安装与更换方便;网络速度:5Mbps(最大);I/OABB、Honeywell、Toshiba等众多世界著名厂商。数据个数:不限;I/O数据触发方式:轮询、状态改变2000年1月、2002年2月ControlNet分别成为
7、/周期;网络功能:同一链路支持控制信息、I/O数国际标准IEC61158第2版、第3版的类型2(Type据、编程数据;网络模型:生产者/消费者;网络刷新2)。时间:可组态2100ms等15种。ControlNet是一种2ControlNet的特点、优点与应用最现代化的开放网络,是当今世界上各种工业控制层现场总线中性能最好、最可靠的网络,其突出的优ControlNet的主要技术特点可归纳为:物理层作者简介:佟为
