水泥厂无人值守堆料机设计与实践

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1、水泥厂无人值守堆料机设计与实践数控技术的发展，水泥生产可以整合ControlNetX络、ControlLogix系统、RSView软件、工业电视系统等技术,以满足堆料机的各种操作要求，实现堆料机上无人值守的操作模式。本文从提高生产效率出发，设计一种无人值守堆料机系统。　　[关键词]水泥生产无人值守堆料机设计　　:U653.928.5:A:1009-914X(2013)07-0025-01　　水泥生产中传统的人工堆料机运行模式已不能适应新的生产发展趋势要求，因此在水泥生产物料输送系统中引入现场总线技术，来实现无人值守的自动化运行模式显得尤为重要。

2、　　一、水泥厂无人值守堆料机功能构想　　水泥厂无人值守堆料机控制系统应实现工艺流程的自动监控，在生产工段上，各个控制的设备应严格按照工艺规定的顺序启动停止。在上一步未执行完成时，下一步的设备禁止工作。在生产的自动控制过程中还必须考虑对电X的影响，大容量设备不能同时启动。　　自动堆料作业：操作员在中控室内对所要进行堆料作业的空堆场进行参数设定后，堆料机在自动行走至预定地点后，发出允许来料信号，然后按照定点/走行堆料（长堆辅筑法方式）进行堆料作业。作业完毕后，向中控室发出“停止堆料”信号，待系统皮带停止运行后，堆料机自动停止运行。　　报警功能：实时

3、监控各电气参数，工艺参数，一旦故障及时报警，显示报警记录，可进行报警确认，并可在线打印报警记录。　　记录管理功能：计算机可以存贮、查询和打印设备故障记录。各种生产报表，如当日运料量、皮带机的工作时间、电X用电量，以便管理者可以对这些数据进行归纳分析，为以后的生产管理服务。　　二、控制系统的X络通信与硬件配置设计　　机上悬臂皮带机状态监视：运行、待机、故障、跑偏、急停、堵塞、打滑、电机实时电流、制动器、悬臂皮带张紧拉力值、皮带料流的瞬时流量（皮带秤）、累积量等信息。　　机上润滑系统状态监视：润滑油缸油位、系统故障信号、油压信号等。　　机上安全系统

4、状态监视：机上急停开关、悬臂皮带拉线开关、跑偏开关、尾车皮带拉线开关、跑偏开关、悬臂过系统皮带安全区限位、悬臂防撞开关、机上司机室蜂鸣器报警信号、机上航空警示灯信号等。　　三、工作原理和流程　　中央监控室（CCR）和无人值守监控室（CGP）都可以对现场设备进行监控，但是中央监控室偏重于监视功能，它可以对所有的设备都采集信号进行监视，而无人值守监控室偏重于控制功能，堆料机是它主要控制对象，别的设备的监视是为了更好地为控制堆料机服务。　　无人值守监控室（CGP）有一号工作站和二号工作站，每个工作站是一台运行上位机监控软件的工控机，可以随意设置一台为

5、主，另外一台为辅，都可以对现场进行监控，一旦某个工作站发生故障，可以启用备用的那台，从而保证系统的稳定安全性，减少对正常生产过场造成中断、损失。这两台工作站都是作为控制X上面独立的站点，在本系统中他们的站点号为1号、2号，在本项目实施过程中，控制X络上面的站点号都是由小到大的顺序来设置，这样可以节省X络的扫描时间。　　四、输出装置　　单机画面是系统的重要监视窗口，本系统设计的主要内容从如下几个方面进行归纳：　　1.机上总揽监视（各大机构状态）：大机平面图形，比例与实际比例基本一致，各相邻机构分别用不同的颜色表示区别，用文字表示机构名称，用不同的

6、颜色表示状态，出现大的故障的机构用鲜明的颜色给出警示，重要的参数在合适的地方表示。总体画面应能够覆盖大机的主要与重要的状态信息。在重要机构的文字名称上，应有能够进入该机构独立画面的菜单功能，在任何画面设置醒目按钮返回总揽画面。画面的颜色含义表与中控系统保持一致。　　2.堆料过程监视：显示堆垛计划层数、每层次数以及完成情况等。　　3.机上PLC控制系统状态：显示机上PLC的运行、故障、停机等不同的状态；显示机上PLC与各个远程站的通讯状态，显示PLC各模块的状态，显示各I/O点的通断、数据值等原始状态，当PLC模块出现故障时，也能够在该画面显示。

7、　　4.操作控制手段：在操作站上进行等同于机上联锁手动、半自动、全自动的控制功能。对于空堆场实现自动堆料作业；对于其他形式的堆场，操作员可在中控室内联动对堆料机进行远程补垛、连垛等作业。　　5.数控技术的发展，水泥生产可以整合ControlNetX络、ControlLogix系统、RSView软件、工业电视系统等技术,以满足堆料机的各种操作要求，实现堆料机上无人值守的操作模式。本文从提高生产效率出发，设计一种无人值守堆料机系统。　　[关键词]水泥生产无人值守堆料机设计　　:U653.928.5:A:1009-914X(2013)07-0025-

8、01　　水泥生产中传统的人工堆料机运行模式已不能适应新的生产发展趋势要求，因此在水泥生产物料输送系统中引入现场总线技术，来实现无人值守的自动化运行模式