圆堆智能无人值守系统-V6.pdf

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1、1目录行业概述……………………………………………3公司愿景……………………………………………4解决方案……………………………………………5效果展示……………………………………………30总结…………………………………………………39联系方式……………………………………………402行业概述随着工业化进程的不断加快，中国首套工业4.0流水线也已经亮相第十六届中国工业博览会。“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命。“工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是

2、建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。目前工业4.0已经进入中德合作新时代。获得了政府的极力支持。目前市场上人力成本的不断增加，以及人们对环境的不断注重，在工业领域越来越多的市场逐步实现无人化，如机械臂在现代工厂里的不断普及等，但对于细分市场移动设备如港口码头，电厂，核电站，已经危险区域等，目前市场里未实现真正的无人化。3公司愿景杭州坤时自动化系统有限公司，以浙江大学为依托，一直致力于工业无人自动化系统方面的研究，特别对港口码头，电厂（包括核电），水利等领域的移动设备如卸船机，装船机，斗轮机

3、，圆形料场，移动行车，挖掘机等提供无人操作自动化系统解决方案。4产品优势1.掺烧效率提升。在掺烧煤配比中，通过自动控制技术对煤燃烧的配比能效至少提升15%-20%。2.堆取料作业效率提升。全无人值守堆取料系统和中控系统的融合后对作业效率提升大概在30%左右。3.劳动强度减少。无人值守系统能大大减少操作人员的劳动强度。产品优势4.维修效率提高、维修频次降低。由于内部自动检测数据库对堆取料机进行历史数据分析后做预警，维护人员可以有效的安排检修时间；采用了无人控制系统，避免了人为的误操作等因素，大大降低了维修频次。

4、5.工作环境、健康状况提升。由于煤场特别是封闭煤场容易产生有毒有害气体、噪音等对运行人员长期作业产生了不可避免的危害，采用无人值守系统后无需操作人员在现场进行作业，能有效避免这些危害。从而改善工作环境及健康状况。解决方案无人化系统结构系统储量圆堆无防自燃人值守系统系统系统掺配煤系统解决方案1无人化系统煤的自燃无人化系统解决方案一，圆形料场堆取料机系统组成Step1 :通过在圆形料场的顶棚网架上安装激光设备和高清摄像头，主要功能是用于获取三维成像数据以及距离数据。9解决方案Step2:通过安装在各个运动部分的室

5、内定位系统或格雷码识别标签能对设备运动在三维系统里面做精确定位，主要功能是为来准确的操作设备。10解决方案Step3:RFID无线识别系统用于精确的检测取料刮板的位置，和堆料臂的运动位置，该系统主要用于设备本体的二次保护。11解决方案Step4:超声波传感器用于检测煤堆和刮板间的距离以及堆料臂与煤堆间的距离。12解决方案Step5:倾角传感器用于对刮板和堆料臂俯仰角度的检查。13解决方案Step6:位置编码器配合倾角传感器用于对刮板和堆料臂俯仰角度的检查。14解决方案Step7:流量控制器用于对全自动配煤掺烧

6、系统进行动态的调整。15解决方案Step8:光纤传输系统（无线传输系统）能高效的把设备的各个数据和控制中心进行数据传输。16解决方案Step9:现场控制器可以对现场的各个设备进行有效的控制和监视，如设备损坏等进行及时的报警。17解决方案Step10:中控运算处理系统由计算机服务器，智能控制软件等组成，是整个系统的大脑,控制整体系统。18解决方案2防自燃系统解决方案堆取料机红外监测堆取料机红外监测系统是一种安装在圆形料场堆取料机上，以非接触式的红外温度检测为主，同时和易燃、有毒气体浓度检测相结合，并加入实时位置

7、信息来判断煤场实时温度分布和自燃等级的综合环境监测系统。红外热像仪实时成像煤场的温度分布图，各种易燃、有毒气体传感器的值作为煤场自燃环境的重要参考，通过系统软件对温度趋势的分析，以及和位置信息的匹配，从而提供煤场管理人员综合的环境信息，指导煤场安全管理工作。解决方案系统工作方式解决方案系统工作界面解决方案系统特性•非接触热成像技术，可轻易探测到热源点表面温度•位置传感器和热成像技术结合，实现高精度热源定位•多传感器融合，实现煤场环境的全面监控•报警迅速，便于及时启动预防措施、减少燃煤损耗甚至火灾的发生•煤场全

8、范围监测-是大型煤堆和储煤场的理想选择•安装简便、全自动运转•维护量小，一次投入，永久受益解决方案功能模块温度变化温度实时显示表面温度分析其他功能趋势分析通过图像分析和处理通过比对历史数历史数据查询、通过位置传感器，判断当前时刻煤场据，以及温度变指定区域扫描、和热像仪图像匹全范围内温度最高区化的数学模型，报表打印等等。配，获得煤场表域和温度变化最激烈找出煤场内可能面温度的实时分的区域，以帮助管理的自