RAMON堆取料机无人值守技术协议标准.docx

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1、XXX钢厂/设计院RAMON堆取料机无人值守技术协议（A/0-标准）需方：供方：湖南镭目科技有限公司XXX年XX月XX日RAMON堆取料机无人值守系统技术协议A/0甲方：XXXXXX乙方：湖南镭目科技有限公司甲、乙双方就XXX钢厂（**料场）的堆取料机无人值守的设计及供货等方面内容，进行了充分讨论并达成一致意见，双方同意签订本协议。技术协议与合同书具有同等法律效力，不可分割。本协议由双方代表签字后生效，一式三份，甲方两份，乙方一份。如另有未尽事宜，由甲、乙双方在不违反合同的前提下进行友好协商，协商结果以纪要方式出现，与合同具备同等效力。甲方：XXXXXX乙方：湖南镭目科技有限公司甲方代表

2、：乙方代表：日期：日期：注：本标准版技术协议仅用于售前交流，不得未经公司评审流程直接签订！目录1.项目描述51.1工程概述51.2堆取料机参数51.3项目范围61.4特定工况说明62.系统概述62.1系统说明62.2系统主要技术优势82.3系统主要功能82.4系统主要技术指标93.方案及设备说明103.1安装方案示意图103.2系统设备说明103.2.1智能控制113.2.2远程监控113.2.33D料场133.2.4通讯系统143.2.5安防系统153.2.6设备运维153.3接口163.3.1MES系统接口163.3.2PLC接口173.3.3软件接口174.供货范围及详细设备清单1

3、84.1供货范围184.2易损件清单194.3设备分交表205.工程验收及质量保证215.1系统使用要求215.2性能及质量保证216.双方的责任范围与约束216.1双方的责任范围211.1.1供方责任211.1.2需方责任216.2约束226.3技术保密226.4资料交付222.生产标准和出厂检验233.安装调试、技术培训及现场服务233.1安装调试233.2售后服务244.工程进度表2510.其他251.项目描述1.1工程概述****钢铁****料场位于****，年平均环境温度**℃。目前****料场的堆取料机都采用“司机室手动”操作方式，既司机手动操作，堆取料的精准度不高，作业效率

4、偏低。现场粉尘对司机的视线造成遮挡，夜间疲劳等环境下，容易误操作造成安全隐患（盘库的缺陷可加入）。随着工业自动化水平的提高和数据处理技术、监测技术的进步，一些新的技术和产品已经运用到堆取机控制系统中得到应用。在本系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行仿真处理，形成三维图像及料堆信息数据库；将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据指定的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料,自动盘库。1.2堆取料机参数斗轮式堆取料机参数如下：序号项目技术参数1堆料能力1500t/h2取料能力1250

5、t/h3回转半径35m4回转角度±110°5俯仰角度-9.920°～13.692°6堆高12m7轨距6m8尾车型式固定单尾车9供电方式滑触线10通讯方式无线通讯11供电电压380V12装机功率300KV13控制方式本地手动操作序号项目技术参数14设备PLC品牌西门子□AB□三菱□施耐德□其它15设备通讯网络以太网□PROFIBUS-DP□PROFIBUS-S7□其它16其它1.1项目范围Ø基础自动化部分（L1）：料场堆取料机基础自动化改造，部分仪表增设；其他设备的基础数据采集与接口设计。Ø过程自动化部分（L2）：料场堆取料机，堆料/取料模型、工控软件的开发以及接口设计。Ø生产管理以及制造

6、执行部分（L3）：原料场综合管理系统软件开发、硬件集成；数据接口服务；系统安全管控，权限子系统的设计与开发；负责与ERP系统数据接口的对接；负责与MES系统数据接口的对接。Ø工业仿真软件：工业仿真软件的开发与设计，该软件原型要求与产线投产后的软件架构、功能、技术指标保持一致。Ø工业监控系统：堆取料机系统的工业监控系统信号显示、传输、存储以及控制软件开发。Ø网络系统：整个料场网络系统建设，包括控制网络与视频网络，控制网络采用双环网结构设计，视频网络采用星状拓扑结构设计。Ø中控室建设：包含中央控制室，含所有服务器、工作站、网络核心交换机、视频存储单元、监控大屏幕等设备，不包含中控土建与装修。

7、1.2特定工况说明Ø冬季因温度低造成的料堆结块，所导致的堆取料机无法实现自动取料的情况，不纳入堆料机无人值守范畴内。Ø因来料供应商管理不严，来料时煤、矿粉、球团中夹杂废弃编织物及大型石块料的情况，不纳入堆料机无人值守范畴内。Ø因特殊应急情况，取料/堆料不能按规范流程的情况，不纳入堆料机无人值守范畴内。2.系统概述2.1系统说明在精准定位、3D扫描的技术基础上，系统根据生产调度需求，从MES系统接收指令，实现全自动堆取料作业，库存信息