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《基于DEVICENET现场总线的车门整形伺服集成控制系统设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、上海交通大学硕士学位论文基于DeviceNet现场总线的车门整形伺服集成控制系统设计与实现姓名：肖金林申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：翁正新20060201基于它的Kinetix伺服集成控制系统代表了当前伺服技术的最新水平。最后，本文所设计的基于DeviceNet的现场总线车门整形伺服集成控制系统在上海通用汽车生产线调试，取得了良好的控制效果，达到了预期的目标。关键词：DeviceNet，现场总线，伺服集成，ControlLogix，Ultra3000，车门整形-II-TheDesignandImplementofSashCorrectionServoIntegrated
2、ControlSystemBasedonDeviceNetAbstractWiththefastdevelopmentofeconomyandtheincreaseofmotor,itisveryimportanttoimprovemotors’qualityandefficiency.WehavedevelopedasashcorrectionservocontrolsystembasedonDeviceNet,using1756-DNBcommunicationmodules,Ultra3000servodrivemodulesandControlLogix5000controllers
3、,etc.Thefollowingisthejobwehavedone:1.Afteranalyzingthesashcorrectionsystem’sconditions,andcomparingseveralcontrolschemes,wedeterminetouseintegratedcontrolsystembasedonField-Bus.Thepracticeshowsthatthemethodhasgoodcontroleffect,andsimpledesign,convenientmaintenance.2.Thehardwarepartofthesystemadopt
4、sLogixcontroller,whichsupportsnotonlysequencecontrol,butalsomotioncontrol.Theresultshowsthattheschemeisintegrated,stable,fast-speed,andsatisfiesthecontrolneed.3.Consideringtheproduct-linepoorcommunicationandmanagementsituation,wedesignaremotesupervisorysystembaseon1756-DNBcommunicationmodule,whichs
5、endsthestateinformationoftheproductlinetothecontrolcenter.4.Afteranalyzingthesashcorrectionconditionsandprospectthedeveloptrendofservotechnology,weuseAllen-Bradley’sservodriveUltra3000.Thepracticeshowstheintegratedservocontrolsystembased-III-onUltra3000standsforthelatestleveloftheservotechnologynow
6、adays.Atlast,thesashcorrectionservointegratedcontrolsystembasedonDeviceNethaspassedtheproductlinetest,achievedgoodcontroleffectandreachedthepredictedgoalintheSGM.KEYWORDS:DeviceNet,Field-Bus,integratedservocontrol,Logix,Ultra3000,SashCorrection-IV-上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所
7、取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：肖金林日期：2006年2月20日上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文
