基于devicenet现场总线plc双轨小车控制系统

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1、D嗍nandR溯咄设计与研究基于DeviceNet现场总线的PLC双轨小车控制系统王顺菊武昌俊薛盛智(安徽机电职业技术学院电气工程系，安徽芜湖241000)摘要：设计了DeviceNet现场总线的PLC控制系统，减少了汽车焊装生产线上双轨侧围搬运小车控制系统的设计、安装、维护的工作量，提高了控制系统运行的可靠性。该系统由PLC及远程模块控制变频器拖动电动机运行，采用De、，iceNet作为通信网络。经现场安装、调试，整个系统运行稳定。可靠性高，且开放性好，便于监控。关键词：DeviceNet控制研发数据采集通信中图分类号：TP

2、23文献标识码：BDoubletrackPLCcontrolsystembasedonDeviceNetWANGShunju，WUChangjun，XUEShengzhi(DepartmentofElectricalEngineering，AnhuiTechnicalCollegeofMechanicalandElectricalEngineering，Wuhu241000，CHN)Abstract：APLCcontrolsystembasedonDeviceNet，reduceddesign，installationandm

3、aintenanceworkloadofthecontrolsysteminthedoublesidesurroundhandlingofcarweldingproductionlines，andimprovedthereliabilityoftherunningcontrolsystem．Thissystemdrivedtheelectromotorthroughtransducercon—trolledbyPLCandremotemodule。andusedDeviceNetascommunicationnetwork．A

4、fterfieldinstalla—tionandadjustment，thewholesystemrunsstablyandwithhighreliability，andaswellithashighopen-nessandiSconvenienttomonitor．Keywords：DeviceNet；Control；Development；DataAcquisition；Communication本项目自主研发的A1X侧围双轨自行小车控制结构形式和控制方式目前在国内外同类设备中处于领系统是在目前国内外现有的小车技术的基础

5、上，开发先水平。该双轨自行小车已被成功应用在奇瑞汽车公生产的一条全自动双轨自行小车输送系统。其先进的司A1x焊装生产线侧围及下部总成件由分装线到主[3]WuXi，XuDa，YangZhenjun，eta1．ResearchOilmaintainabilityevalu—4结语ationmethodofthebasedOnweaponsystemcloud[C]．QR2MSE2012，2012：1269-1271．本文提出了装备维修性定性要求体系，研究了基[4]唐政，孙超，刘宗伟．基于灰色层次分析法的水声对抗系统效能评估于多层次

6、灰色关联度的综合评价模型，得出以下结论：[J]．兵工学报，2012，33(4)：432—436．(1)该评价方法有效地解决了装备维修性设计因[5]贾瑁，战晓苏，程文俊．基于灰色关联分析的网络战综合能力评估素多样性以及评分不确定性的问题，并将定性分析转[J]．系统仿真学报，2012，24(6)：1185—1188．换为定量结果；[6]杜栋，庞庆华，吴炎．现代综合评价方法与案例精选[M]．北京：清华(2)该方法解决了参数体系中各个参数指标之间大学出版社，2008．量纲不同的问题；[7]郭亚军．综合评价理论、方法及拓展[M]．北京：

7、科学出版社，2012．第一作者：徐达，男，1969年生，博士，教授，主要(3)该评价模型科学有效、合理可行，为装备维修研究方向为装备保障技术与方法。性设计决策提供依据。参考文献(编辑李静)(收稿日期：2013—07—08)[1]吕川．维修性设计分析与验证[M]．北京：国防工业出版社，2012．[2]黎放，杨元，杨建军．装备维修性设计参综合评估法[J]．工程设文章缩号：131119计学报．2008，15(1)：11—15．如果您想发表对本文的看法。请将文章编号填入读者意见调查襄中的相应位置。·73·焊线的自动化输送成产线上。奇瑞

8、汽车公司的A1X动行程或实际转速进行测量，并结合变频器的位置控焊装侧围搬运小车项目为A1X焊装左、右侧围分装线制与顺序控制功能，以满足小车平稳准确停车的系统至主焊线的侧围机械化输送项目，该项目要求将左、右要求。本系统通过在输送线路中安置转接工位的设侧围从各上件滑台输送至主焊线