基于现场总线的运动控制系统设计和实现

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1、1022王9S饭旦大擎硕士学位论文(专业学位)学校代码：102“学母：o．13021053基于现场总线的运动控制系统设计和实现院系：信怠科学与工程学院专业：姓名：指导教耀：完成日期：电子与通信工程颞青陆起涌副教授2006年9月22日摘要计算机网络技术的飞速发展和信息高速公路的建设，互联网已逐渐渗入我们生活的各个方面，为了满足大容量和更商频率的信号传输要求，对信息或信号的传输媒介一一数据邀缆的性能指标提出了越来越裔的技术要求。如何生产出高性能的数据电缆，如何有效地提高和保证电缆的制造精度和稳定性及均匀性，对生产设备也提出了更高的要求。在实践中对一条九十年代的进口护套线，为了满足高速

2、数据电缆的生产需要进行技术改造，使生产线达到数据电缆的工艺要求。本论文首先介绍了国内外线缆设备的一些状况。基于安装容易、节省成本、集中组态、减少维护成本和投资风险等因素考虑，采用PROFIBuS—DP总线网络下的PLc控制系统来改造线缆的运动控制，对电机则全部采用直流驱动方式。然后讲述了接条生产线系统框架的搭建和整个系统的配置和实现。由于张力豹稳定性对毫缆的很多性能指标的都会产生影响，所以放线系统的改造采取生产线速度前馈控制方式，同时通过对电缆张力、动滑轮位最两个信号的采集，再经过PID调节的闭环控制方式，来实现高遮、恒张力的放线。此方法比传统控裁的多了一路张力反馈控制，更易于保

3、持张力的稳定。这是本文的重点，作者理论结合实际，详细讲述了这套恒张力放线控制系统的设计和实现。改造后，经过五个月的试运行，生产产量增长了67．1％，丽损耗减少了56。4％，电缆的性能显著提高，稳定性也有了很大的提升。目前，还没收到一次客户质量方面的投诉。该系统的设计和应瘸，对于电线电缆厂的l磊生产线改造，将剐是对生产数据电缆的高要求的恒张力控制系统的构建，具有一定的借鉴作用。关键词：数据电缆，PID，张力控制，PROFIBUS—DP，PLC第1页ABSTRACTMth娃lerapiddevelopmentofcompmerteehnologyalldITm醢wayroadcons

4、tmction，Internetisgoingintoourdailylife．Tbmeet谢n1requirementsofhugecapac姆翻dhi幽镛ansm谶ingspeedofdatacable，hi啦qualityperformancedatacableisneeded8sammsmittingmediumofsign越sofinformation．1bproducehighperfbrmancecablea11dtog嗍teethequalityofcable，ah坞h—leVeIproduct1ineisrequired．Atpresenl，ourfktoryh

5、asanimportjacketinglinein也e90’swilichneedstoca哟，onthetechn0109icaltransformations，soastomectlli卧speedsimultaneously，toachieVethetechnologicalrequ{rementofdatacable。1hes矗ctcontfoloftcnsionmustbecafriedout．BasedonitseasetoinStall，economicalconsideration，centralismconngurationandreducedmaintenan

6、cecost，profibus—undertheDPmain1inenetworkthePLCcontrolsystemisused．Adapedwi出tbecable把nsity，themoVablepulleypostionandli王1eSpeedtothreesi鲈alsaresuperimposed．ThcPIDprocessingclose—loopcontrolispaSsedt11rou曲．Thepernlanenttensitymm醇一spe￡dline删ngisrealiZed。wi也oncmoretensityfeedbackthanmetrationalw

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