分数阶非线性系统的同步与一致性问题研究

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时间:2019-03-17

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1、分类号密级硕±学位论文一题目;分数阶非线性系统的同步与致性问题研究英文并列题目;ResearchofSyndironizationandCons州SUSProblem-forFractionalOrderNonlinearSystem研究生:奎专业;应用数学:非线性科学及其应用研究方向导师;左丑指导小组成员:二一一学位授予日期:零六年月四曰答辩委员会主席;潘正华江南大学地址:无锡市露湖大道1800号二〇—五年十月魏削性声明本人声明所呈

2、交的肇隹论文A本人在导师搪导下进舒的權玉作及私符的研究成果?尽我所知,蘇了文中特劳^加^义标法和致谢的地方外,施文中不包含其他人私塞发表敦撰辱过巧研究成采,也不包含本人涛裴符化南大学或其巧教育机掏的争陵或禪书而化用过巧材料一同工.与我作的同志对本研究所傲的任倚贵献均色在论文申作了巧确的说明并表示谢意?.’0签务挺:目無^关于论文使用授校的说巧本学化论文作者堯全了解狂南大学有关保留、後^学隹论文的巧定:江南大学赛权俸留并向国家有关部口或如物遂交旅文的复印件和感盆,乂许论文秋查巧和借闻,可从将学位论文

3、的全部歲部分内容编入亦关教据库进你险索,可>乂采用影印、编印或教描等复制手段保存、茫编学化浴义,一致并且本人电子丈指的肉容和紙质沦文的々惠相。化密的学化论文在解密居也遂守化规定?签杂:导师齡:^新^?目期.0近:户s《jmm_巧要同步现象在自然界中普遍存在,相关理论研巧由来己久,其应用领域也逐步从数理一科学渗透到生命科学和社会科学等方面,己经成为当前国内外研巧的热点课题之。越一来越多的学者投入到研巧海純同步化及多智能体系统致性的浪潮之中。与此同时,分数阶模型W其突出的优势受到了研究者的

4、广泛关注。探讨具有分数阶动力学恃性的超混淹系统的错位投影同步问题W及多智能体系统的一致性控制问题具有重要的学术价值与实际意义。全文共分为四章:,其行文结构安排如下一,主要介绍了本课题的研究背景、意义和研究现状第章,并对本文涉及的图论知识和分数阶微积分的基础知识及其算法做了简单介绍。第二章,研究了分数阶超混浊系统的错位投影同步问题。利用分数阶系统的稳定性理论,结合矩阵配置方法,设计了相应的同步控制器,使得分数阶超混洩Chen系统及分数阶超混浊Lorenz系统之间实现了错位投影同步。最后,通过数值仿真验证了该方案的

5、正确性和可行性。一第H章,讨论了分数阶非线性多智能体系统的致性问题。由于实际多智能体系统一中,,系统的状态变量难W完全测量,为了克服这困难利用状态观测器对系统状态进行重构并基于重构状态进行状态反馈。利用分数阶Lyapunov稳定性理论,证明了当反一LM一I馈増益矩阵满足定的条件时,系统中的所有智能体最终趋于致。最后,利用分数阶微积分的预估一校正算法进行数值仿真验证了理论分析的有效性和可行性。一致性问题第四章,讨论了不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒。利用分数阶系统的等价频率分布模型,将分数阶系统转化为整数阶系统。

6、基于Lyapunov稳定性理论一,给出了具有分数阶动力学特性的非线性多智能体系统达到致的充分条件。理论分析和仿真都说明了该方案的正确性和可靠性。最后,主要对论文进行了总结,并对未来工作进行了展望。关键词一致性:分数阶微分方程;非线性系统;混浊;多智能体;同步;IAbstractAbstractThephenomenaofsy打chronizationarewidelyexistinnature,and比erelatedtheoreticalresearchhasbeenfora

7、i.liifieldsldifrillongtmeItsacatonareasosersedomthetheoretcapppsciencetolifescienceevenmoresocliIthafthehotiitiascence.sbecomeoneossuesncurrenresearchcommunityathomeandabroad.Moreandmorescholarsdevotetostudychaotic-化snchro打izat

8、ionandconsensusoflheifrillmutiaentss1;ems.Att;sametmeeactonamodeygy,h

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