非线性分数阶动力系统的控制研究

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1、万方数据博士学位论文非线性分数阶动力系统的控制研究ResearchonNoIllmearControlofFractionalOrderDynamicSystems作者：王莎导师：于永光教授北京交通大学2014年6月》父京▲，，l泌万方数据学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用

2、本授权说明)学位论文作者签名：壬镑签字日期：1。·L卜年6月，6Et导师签名：芗，；‘兰L．一．_／签字日期2山．#年舌月，(日万方数据中图分类号：0231。2：0175．1UDC：517．9学校代码：10004密级：公开北京交通大学博士学位论文非线性分数阶动力系统的控制研究ResearchonNoIllmearControlofFractionalOrderDynamicSystems作者姓名：王莎导师姓名：于永光学位类别：理学学号：10118359职称：教授学位级别：博士学科专业：运筹学与控制论研究方向：非线性控制北京交通大学

3、2014年6月万方数据致谢本论文的研究工作是在导师于永光教授的悉心指导下完成的．于老师不仅是我硕士、博士期间的导师，也是我本科期间的班主任．他渊博的知识、严谨的治学态度、敏锐的学术洞察力与一丝不苟的工作作风是我一生学习的榜样．九年多来，在于老师的指导下，我逐渐了解自己的研究方向，从尝试解决老师提出的问题，到慢慢学会自己发现、解决问题，学会英文论文的撰写、投稿与修改，申请到研究生基本科研业务经费，并跟随老师多次参加国内外学术会议．我的每一步成长都离不开老师的支持与帮助．特别在博二期间，由于文章被拒，我的情绪受到影响．于老师耐心的开导

4、鼓励我，给我布置阶段性的工作，告诉我要学习情绪管理．经过一段时间调整，我逐渐重拾信心，再次投入正常的学习生活．回顾过去，跟随于老师，我不仅学到了宝贵的专业知识，提高了自身的学术素养，还懂得了严谨治学的重要性．师恩如山．在此衷心感谢我的导师于永光教授!感谢冯衍全教授总是在百忙之中抽出时间，耐心细致的为我解答问题，给予我细致无私的指导、关心与帮助．冯老师坚实的专业知识、严谨的科研作风、勤奋的敬业精神令我无比钦佩．直到现在，冯老师对我的专业发展仍然十分关心．我只有加倍努力学习，认真积极做好自己手边的每一件事，以此来表达对老师的感激与敬仰

5、之情．感谢修乃华老师、常彦勋老师、商朋见老师、王金亭老师、江中豪老师、渠刚荣老师、彭名书老师、曹鸿钧老师、王周宏老师、刘晓老师、王秋媛老师、何卫力老师等曾经授过我课程和帮助过我的所有老师，是他们的帮助与谆谆教诲让我学到了更多的知识．感谢班主任郝荣霞老师，一直非常关心班级建设与发展，全心全意的帮助支持我们．感谢孙玉鹏老师、由凤玲老师、汪维家老师、常笑薇老师与陆歆老师，是他们的认真尽职让我们能够顺利参与学校的学习、评奖与项目申请等活动，最终完成学业．感谢我的师兄闻国光，帮我选课、修改论文，还在生活中给了我很多宝贵的建议．感谢我的师弟王

6、虎，总是与我默契配合完成师门中的各项工作，跟我一起探讨学术上的问题．感谢师妹赵然、白敬、林欣姝、王亚、田晶磊、耿玲玲、王青，感谢师弟张硕、宋宇、胡伟、任国建，感谢他们在生活与学习中给我的关心与帮助，带给我很多欢乐．感谢理学院10级博士班全体同学在过去四年中对我党支书工作的支持与配合，感谢他们给了我快乐的集体生活．感谢父母、妹妹多年来对我学业的理解与支持．感谢丈夫金政国对我的关万方数据心与照顾．感谢他们给了我幸福温暖的家，让我在人生的旅途中充满信心．最后，再次感谢恩师，感谢所有关心帮助我的每一个人，感谢在百忙中评审本论文与参加答辩的

7、各位专家、教授!“学以致用，服务社会”是每个年轻人的理想．博士毕业后，我会继续努力学习与工作，回报社会与家庭，不辜负那些培养、关心、帮助过我的人们．万方数据中文摘要分数阶混沌控制与同步因其在保密通信、生物学、社会科学、信息科学与电子学等领域中存在巨大的应用价值而成为当前国内外的热点研究课题．目前，关于分数阶混沌系统同步问题的研究，大多是针对两个维数相同、不含时滞的确定分数阶混沌系统，对不同维、不确定或含时滞的分数阶混沌系统间同步问题的研究述比较欠缺．鉴于此，本学位论文的主要研究工作如下：1．研究不确定分数阶混沌系统间的同步．根据分

8、数阶微分方程的稳定性理论，为含有不确定参数的分数阶混沌系统间的射影延迟同步设计了同步控制器与参数识别更新律．由于完全同步、射影同步与延迟同步均为射影延迟同步的特例，本文所给控制器亦可用来实现不确定分数阶混沌系统间的完全同步、射影同步与延迟同步．首先