fpc补强贴附设备视觉系统相关技术研究

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1、工程硕士学位论文FPC补强贴附设备视觉系统相关技术研究术研究作者姓名杨凡工程领域机械工程校内指导教师李迪教授校外指导教师谢长贵高级工程师所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期2016年1月ResearchrelatedtomachinevisionsysteminFPCreinforcementmountdeviceADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：YangFanSupervisor：Prof.LiDiSouthChinaUniversityofTech

2、nologyGuangzhou,China分类号：TP271学校代号：10561学号：201321002203华南理工大学硕士学位论文FPC补强贴附设备视觉系统相关技术研究作者姓名：杨凡指导教师姓名、职称：李迪教授申请学位级别：工程硕士工程领域名称：机械工程论文形式：产品研发工程设计应用研究工程/项目管理调研报告研究方向：机器视觉论文提交日期：2016年1月6日论文答辩日期：2016年3月16日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：曹彪委员：李迪石永华张平李慧琪华南理工大学学位论文原创性声

3、明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所。除了文中特别加标注引用的内容外取得的研究成果，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：换化曰期：ＺＷ备年書月之曰｜学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，良Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文王作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部口或机

4、构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位一论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。不保密，，同意在校园网上发布供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。＂＂（请在上相应方框内打Ｖ）

5、Ｍ－。／各固作者签名：来Ｊ曰期：２為冰Ｉ巧指导教师签名：日期：从化穿５目引摘要工业4.0及“互联网+”时代的到来加速了电子自动化产业的转型升级，也为表面贴装技设备市场带来了挑战和机遇。FPC(FlexiblePrintedBoard，柔性电路板)补强贴附设备是一种重要的表面贴装设备，提高FPC补强贴附设备的自动化和智能化水平，对于提高生产效率，节省劳动力具有重要意义。本文研究FPC补强贴附设备机器视觉相关关键技术，主要工作如下：首先，论文介绍了本课题的研究背景和意义，详细阐述了现阶段国内和国外发展现状，分析了

6、发展趋势和前景。其次，针对FPC板中的圆形标识Mark点的识别问题，对比分析了几种边缘算子后采用了一种基于Sobel算子的最小二乘法圆拟合的Mark点识别方法。针对SUS钢片等贴装元件定位问题，采用了一种基于形状的模板匹配算法来计算元件的坐标位置和旋转角度。两种方法都通过实验证明无论从时效性和准确性上都能满足实际应用要求。再次，通过正交试验法确定了FPC补强贴附设备系统中对精度影响较大的图像参数。针对人工调节图像参数误差较大的问题，提出了一种基于图像清晰度评价的参数最优化方法。通过实验验证了这种方法的精度和时效性均能达到系

7、统要求。第四，针对传统人工示教式FPC补强贴附系统编程方法的不足，提出一种基于DXF文件解析的编程方法，并通过实验验证了该方法的可行性。最后，将上述视觉相关的研究成果应用到东莞某智能自动化设备公司的ST3000F型FPC贴补强机中，并进行了相关实验验证。关键词：机器视觉；精确定位；元件识别；DXF解析。IABSTRACTTheIndustry4.0andthe"Internetplus"agehasacceleratedindustrialtransformationandupgradingoftheelectronica

8、utomation,thereisnodoubtthattherewerelotsofopportunityappearedforSMTequipmentmarket.Electronicautomationequipmentcanmaximizereducecostlylaborcostsatthes