基于视觉定位技术的fpc补强自动贴合系统

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1、？学校代码：１０２８５学号：２０１２４３２８００３ＳＯＯＣＨＯＷＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ，，側—基于视觉定位技术的ＦＰＣ补强自动贴合系统＾＾Ｆ＇ＰＣＳｔｉｆｅｎｅｒｓＡｕｔｏｍａｔｉｃＡｔｔａｃｈｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＶｉｓｕａｌＬｏｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｃａｌＳｕｐｐｏｒｔ研究生姓名薛用指导娜齡細梁专业名砍巧与通信工程ｎｗ研究方向电子通信＆自靴＾Ｂ所在院部电子信息学院＾—论纖日期赠。—ＶＩ基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统中文摘要I基于视觉定位技术的FPC补强自

2、动贴合系统中文摘要I基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统中文摘要基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统中文摘要随着电子科学技术的日新月异，自动化生产成为电子制造业的大趋势。本文设计了一套柔性线路板（FPC）补强自动贴合系统，用于改善柔性线路板补强贴合的精度，提高生产效率。该系统应用视觉定位技术，建立XYθ运动平台，利用运动控制卡及伺服驱动控制系统对FPC补强进行自动化贴合。本文针对FPC补强及材料的不同特点，应用视觉对位技术进行处理，依靠图像识别方法以及运动平台的PLC控制手段对FPC补强进行贴合。本文同时根据FPC补强材料的不同分类方法及加工方式，研究比较卷料补强作业与

3、托盘作业的精度、速度、品质差异，测试FPC不同补强材料的自动贴合过程的速度、精度，测试评估了过程能力指数CPK值。对FPC补强自动化方法，特别是卷对卷（RTR工艺）及机械臂取放方法进行了积极的探索、尝试。最后实验验证，FPC补强自动贴合系统可以满足生产精度要求。应用RTR及机械臂技术，PI补强、不锈钢补强生产速度可以大幅度提升。实验数据获得的CPK值约为1.0。对于FPC补强自动贴合系统目前存在的不足，本文指出了改善的方向。关键词：视觉定位、FPC、补强、自动贴合作者：薛炜指导老师：施国梁I英文摘要基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统FPCStiffeners’Automa

4、ticAttachmentSystemwithVisualLocationTechnicalSupportAbstractFPCstiffenersautomaticattachmentwithvisuallocationandvisualalignmenttechnologyhasbeenstudiedinthisthesis.Inthisfile,wedesignedXYθtyperunningplatform,whichcanmoveinverticalandhorizontaldirection,alsocantorquewithanyangleunderPLCcont

5、rolandcommand.Accordingtostiffenersclassification,weselectPIstiffenerandSUSstiffenerforrelatedtests.AppliedRTRprocessandmechanicalrobot’shandlingmethod,wegottheCpKdataandattachment’saccuracy.Basedon0.05mmand0.10mmtolerance,wecalculatedtheCpK,whichisabout1.0.Formassproduction,wecanfinishonePI

6、stiffenerattachmentwithin0.68second,andcompleteeverySUSstiffenerwithin1.5seconds.Afteraddingpickingandplacingheads,wecandoublethecapacityofstiffenerattaching.Forspecialstiffener,suchasstiffenerwithtab,wecanuseseparatingknife,anddirectpunchingmethodtoacquirehigherattachingefficiencyandcompeti

7、tivemanufacturecost.Thelastbutnottheend,westillhavesometechnicalissuesneedtobestudiedandoptimized，suchasphotographspatternrecognitionandbadordefectsdetection.Keywords:Visionsystem,FPC,Stiffener,AutomaticattachmentWrittenby:XueWeiSupervisedby:ShiGuo