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时间:2019-03-17
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1、?学校代码:10285学号:20124328003SOOCHOWUNIVERSITY,,側—基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统^^F'PCStifenersAutomaticAttachmentSystemwithVisualLocationTechnicalSupport研究生姓名薛用指导娜齡細梁专业名砍巧与通信工程nw研究方向电子通信&自靴^B所在院部电子信息学院^—论纖日期赠。—VI基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统中文摘要I基于视觉定位技术的FPC补强自
2、动贴合系统中文摘要I基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统中文摘要基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统中文摘要随着电子科学技术的日新月异,自动化生产成为电子制造业的大趋势。本文设计了一套柔性线路板(FPC)补强自动贴合系统,用于改善柔性线路板补强贴合的精度,提高生产效率。该系统应用视觉定位技术,建立XYθ运动平台,利用运动控制卡及伺服驱动控制系统对FPC补强进行自动化贴合。本文针对FPC补强及材料的不同特点,应用视觉对位技术进行处理,依靠图像识别方法以及运动平台的PLC控制手段对FPC补强进行贴合。本文同时根据FPC补强材料的不同分类方法及加工方式,研究比较卷料补强作业与
3、托盘作业的精度、速度、品质差异,测试FPC不同补强材料的自动贴合过程的速度、精度,测试评估了过程能力指数CPK值。对FPC补强自动化方法,特别是卷对卷(RTR工艺)及机械臂取放方法进行了积极的探索、尝试。最后实验验证,FPC补强自动贴合系统可以满足生产精度要求。应用RTR及机械臂技术,PI补强、不锈钢补强生产速度可以大幅度提升。实验数据获得的CPK值约为1.0。对于FPC补强自动贴合系统目前存在的不足,本文指出了改善的方向。关键词:视觉定位、FPC、补强、自动贴合作者:薛炜指导老师:施国梁I英文摘要基于视觉定位技术的FPC补强自动贴合系统FPCStiffeners’Automa
4、ticAttachmentSystemwithVisualLocationTechnicalSupportAbstractFPCstiffenersautomaticattachmentwithvisuallocationandvisualalignmenttechnologyhasbeenstudiedinthisthesis.Inthisfile,wedesignedXYθtyperunningplatform,whichcanmoveinverticalandhorizontaldirection,alsocantorquewithanyangleunderPLCcont
5、rolandcommand.Accordingtostiffenersclassification,weselectPIstiffenerandSUSstiffenerforrelatedtests.AppliedRTRprocessandmechanicalrobot’shandlingmethod,wegottheCpKdataandattachment’saccuracy.Basedon0.05mmand0.10mmtolerance,wecalculatedtheCpK,whichisabout1.0.Formassproduction,wecanfinishonePI
6、stiffenerattachmentwithin0.68second,andcompleteeverySUSstiffenerwithin1.5seconds.Afteraddingpickingandplacingheads,wecandoublethecapacityofstiffenerattaching.Forspecialstiffener,suchasstiffenerwithtab,wecanuseseparatingknife,anddirectpunchingmethodtoacquirehigherattachingefficiencyandcompeti
7、tivemanufacturecost.Thelastbutnottheend,westillhavesometechnicalissuesneedtobestudiedandoptimized,suchasphotographspatternrecognitionandbadordefectsdetection.Keywords:Visionsystem,FPC,Stiffener,AutomaticattachmentWrittenby:XueWeiSupervisedby:ShiGuo
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