东大19春学期《机械工程控制基础》在线作业3（100分）

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1、19春学期《机械工程控制基础》在线作业3以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。A.错误B.正确正确答案:B±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。A.错误B.正确正确答案:A反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。A.错误B.正确正确答案:B主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。A.错误B.正确正确答案:A对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不

2、同的，但它们表征的系统性能是一致的。A.错误B.正确正确答案:B系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。A.错误B.正确正确答案:B稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。A.错误B.正确正确答案:A对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。A.错误B.正确正确答案:A当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。A.错误B.正确正确答案:B奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。A.错误B.正确正确答案:A开环

3、频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。A.错误B.正确正确答案:AA.错误B.正确正确答案:A对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。A.错误B.正确正确答案:B相对稳定性用以衡量系统是否稳定。A.错误B.正确正确答案:A系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。A.错误B.正确正确答案:B当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。A.错误B.正确正确答案

4、:B如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。A.错误B.正确正确答案:A方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。A.错误B.正确正确答案:B响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度A.错误B.正确正确答案:B变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。A.错误B.正确正确答案:B