东大18春学期《机械工程控制基础》在线作业2

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1、东大18春学期《机械工程控制基础》在线作业21、C2、A3、B4、B5、A一、单选题共5题，25分1、I型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。A-60(dB/dec)B-40(dB/dec)C-20(dB/dec)D0(dB/dec)正确答案是：C2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A90°B-90°C0°D-180°正确答案是：A3、在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（）。A微分方程B传递函数C结构图D频率特性正确答案是：B4、当ω从∞→+∞变化时，惯性环节的极坐

2、标图为一个()。A位于第一象限的半圆B位于第四象限的半圆C整圆D不规则曲线正确答案是：B5、根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。A恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C最优控制系统和模糊控制系统D连续控制系统和离散控制系统正确答案是：A二、判断题共15题，75分1、奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。A错误B正确正确答案是：A2、对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。A错

3、误B正确正确答案是：B3、系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。A错误B正确正确答案是：B4、如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。A错误B正确正确答案是：A5、传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性A错误B正确正确答案是：A6、相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。A错误B正确正确答案是：B7、传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。A错误B正确正确答案是：B8、同一

4、个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。A错误B正确正确答案是：A9、系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。A错误B正确正确答案是：B10、高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响A错误B正确正确答案是：B11、方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。A错误B正确正确答案是：B12、由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节

5、的个数进行分类A错误B正确正确答案是：A13、对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。A错误B正确正确答案是：B14、当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。A错误B正确正确答案是：A15、开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。A错误B正确正确答案是：A