东大19春学期《机械工程控制基础》在线作业2（100分）

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1、19春学期《机械工程控制基础》在线作业2对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。A.错误B.正确正确答案:A最小相位系统的相位变化范围最小。A.错误B.正确正确答案:B要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。A.错误B.正确正确答案:A偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。A.错误B.正确正确答案:B系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。A.错误B.正确正确答案:B开环频率特性的低频段表征闭环系统的动

2、态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。A.错误B.正确正确答案:A控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。A.错误B.正确正确答案:B如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。A.错误B.正确正确答案:A利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。A.错误B.正确正确答案:B±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。A.错误B.正确正确答案:A变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数

3、根轨迹。A.错误B.正确正确答案:B同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。A.错误B.正确正确答案:A系统的动态误差仅与系统的结构有关。A.错误B.正确正确答案:A系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。A.错误B.正确正确答案:B闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。A.错误B.正确正确答案:A对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。A.错误B.正确正确答案:B反馈

4、通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。A.错误B.正确正确答案:B闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。A.错误B.正确正确答案:A以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。A.错误B.正确正确答案:B对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。A.错误B.正确正确答案:B