东大19春学期《机械工程控制基础》在线作业1（100分）

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1、19春学期《机械工程控制基础》在线作业1闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。A.错误B.正确正确答案:A对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。A.错误B.正确正确答案:A方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。A.错误B.正确正确答案:BA.错误B.正确正确答案:A偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。A.错

2、误B.正确正确答案:B奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。A.错误B.正确正确答案:A开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。A.错误B.正确正确答案:A闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。A.错误B.正确正确答案:A对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。A.错误B.正确正确答案:B如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。A.错误B.正确正确答案:A±45ndB/dec的斜率对应大

3、约±n90°的相位移。A.错误B.正确正确答案:A相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。A.错误B.正确正确答案:B要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。A.错误B.正确正确答案:A由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类A.错误B.正确正确答案:A对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。A.错误B.正确正确答案:A如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。A.错误B.正确正确答案:A快速性是指系统在受到外部作用之后的动态

4、过程的倾向和恢复平衡状态的能力。A.错误B.正确正确答案:A传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。A.错误B.正确正确答案:A远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。A.错误B.正确正确答案:A反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。A.错误B.正确正确答案:B