东大18春学期《机械工程控制基础》在线作业1

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1、东大18春学期《机械工程控制基础》在线作业11、A2、D3、C4、D5、B一、单选题共5题，25分1、系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的()。A频率响应B时间响应C瞬态响应D稳态响应正确答案是：A2、二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。A稳定B不稳定C临界稳定D可能稳定，可能不稳定正确答案是：D3、伯德图中的高频段反映了系统的（）。A稳态性能B动态性能C抗干扰能力D以上都不是正确答案是：C4、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()。A脉冲

2、函数B斜坡函数C阶跃函数D正弦函数正确答案是：D5、积分环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A90°B-90°C0°D-180°正确答案是：B二、判断题共15题，75分1、为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。A错误B正确正确答案是：A2、相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。A错误B正确正确答案是：B3、传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性A错误B正确正确答案是：A

3、4、对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。A错误B正确正确答案是：A5、如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。A错误B正确正确答案是：A6、如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。A错误B正确正确答案是：A7、系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。A错误B正确正确答案是：

4、B8、稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。A错误B正确正确答案是：A9、系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。A错误B正确正确答案是：B10、由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类A错误B正确正确答案是：A11、对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。A错误B正确正确答案是：B12、对于

5、线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。A错误B正确正确答案是：B13、系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小;值越小，稳态误差越大。A错误B正确正确答案是：B14、远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。A错误B正确正确答案是：A15、传递函数可以描述任意复杂的系统。A错误B正确正确答案是：A