自动控制理论二习题

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1、自动控制理论(二)第四章测试题一、单项选择题(每小题2分)1、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映2、设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()A.2B.C.4D.3、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°4、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为()A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>15、设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（）A.

2、B.C.D.6、设开环系统的频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()A.2B.2C.4D./47、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为()A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>18、积分环节的频率特性相位移θ(ω)为()A.90°B.-90°C.0°D.-180°9、伯德图中的高频段反映了系统的()A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是10、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C

3、.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)11、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是()A.谐振峰值MrB.相位裕量γC.增益裕量KgD.剪切频率ωc12、设开环系统频率特性G(jω)=,则其频率特性相位移θ(ω)=-180°时对应频率ω为()A.1(rad/s)B.3(rad/s)C.√3(rad/s)D.10(rad/s)13、开环系统频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性相角θ(1)=( )。A.－45°B.－90°C.－135°D.－270°14、.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之

4、间。A.0°和90°B.0°和－90°C.0°和180°D.0°和－180°5/515、伯德图中的低频段反映了系统的( )。A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是16、ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（　　　）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线17、1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　　　）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)18、在伯德图中反映系统动态特性的是()。A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映19、设开环系统的频率特

5、性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()。A.1B.C.D.20、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°21、若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是（）A．B．-C．D．-22、设开环系统频率特性G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）A．-60dB/decB．-40dB/decC．-20dB/decD．0dB/dec23、二阶振荡环节的相频特性，当ω=0时，其相位移为()A．-270°B．-180°C．-90°D．0°24、设某系统

6、开环传递函数为G(s)=10/(s+10)，则其频率特性奈氏图起点坐标为()A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0)25、设二阶振荡环节的传递函数G（s）=4/s(s+2)，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（　　　）A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/s26、设某环节频率特性为G(jω)=1+jω，当ω=1rad/s，其频率特性相位移为（　　　）A．-180°B．-90°C．0°D．45°27、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（　　　）A．－60dB／decB．－4

7、0dB／decC．－20dB／decD．0dB／dec28、设微分环节的频率特性为，当频率ω从0变化至∞5/5时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（　　　）A．正虚轴B．负虚轴C．正实轴D．负实轴29、设某系统的传递函数，则其频率特性的实部（　　　）A．B．C．D．30、设惯性环节的频率特性为，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（　　　）A．第一象限B．第二象限C．第三象限D．第四象限31、频率法和根轨迹法的基础是（）A．正弦函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．传递函数32、求取系统频率特性的方法有（）A．

8、脉冲响应法B．根轨迹法C．解析法和实验法D．单位阶跃响应法33、设开环系统频率特性为G（jω）=，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（）A．/sB．1rad/sC．rad/sD．2rad/s二、填空题(每小题1