自动控制理论二第7章习题

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1、《自动控制理论》（二）第七章测试题一、单项选择题(每小题2分)1.由电子线路构成的控制器如图，它是()A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置2.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是()A.ωc=ω′cB.ωc>ω′cC.ωc<ω′cD.ωc与ω′c无关3．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后4．某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终

2、点坐标为（）A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)5．由电子线路构成的控制器如图，它是（）A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器6.由电子线路构成的控制器如图，它是( )。A.超前校正装置B.滞后校正装置C.超前—滞后校正装置D.滞后—超前校正装置7、由电子线路构成的控制器如图，它是()A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率的关系，通常是()A.ωC=B.

3、ωC>C.ωC

4、sin-1B.sin-1C.sin-1D.sin-113.由电子线路构成的控制器如图，它是()。A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.以上都不是14.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率的关系，通常是()。A.ωC=B.ωC>C.ωC

5、C．局部反馈校正D．前馈校正17．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（　　　）A．-90°B．-45°C．45°D．90°18．超前校正装置的最大超前相角可趋近（　　　）A．－90°B．－45°C．45°D．90°19．在串联校正中，校正装置通常（　　　）A．串联在前向通道的高能量段B．串联在前向通道的低能量段C．串联在反馈通道的高能量段D．串联在反馈通道的低能量段20．对超前校正装置，当φm=38°时，β值为（　　　）A．2.5B．3C．4.17D．521．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=K,

6、1>β>0，该校正装置为（）A．超前校正装置B．滞后校正装置C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置二、填空题(每小题1分)1.超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=。2．滞后校正装置最大滞后角的频率=。3．PI控制器是一种相位___________的校正装置。4.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部__________校正和前馈校正。5．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。6．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。7．从相位考虑，PD调节器是一种_

7、_______校正装置。8．就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。9．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。三、名词解释(每小题2分)1.局部反馈校正2.超前校正3．校正装置四、简答题(每小题4分)1.试写出闭环频率特性性能指标。2.滞后校正装置对系统有哪些影响?3．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示）4．局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么

8、还能抑制所包围部分的参数波动？5．超前校正装置的作用是什么?6．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？7．滞后校正装置是如何改善系统性能的？8．用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？