自动控制理论二第章习题

《自动控制理论二第章习题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、自动控制理论二第5章习题自动控制理论(二)第五章测试题一、单项选择题(每小题2分)1、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是2、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法3、设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=22(s?1)3，那么它的相位裕量?的值为（）A.15oB.60oC.30oD.45o4、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()A

2、.实轴上B.虚轴上C.左半部分D.右半部分5、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是()A.谐振峰值MrB.相位裕量γ———————————————————————————————————————————————C.增益裕量KgD.剪切频率ωc6、在经典控制理论中，临界稳定被认为是()A.稳定B.BIBO稳定C.渐近稳定D.不稳定7、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性8、系统的开环传递函数由KK

3、变为，则新系统()。s(s?1)s(s?1)(s?2)A.稳定性变好B.稳定性变坏C.稳定性不变D.相对稳定性变好9、利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能10、设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=环控制系统的稳定性与（）A.K值的大小有关C.a和K值的大小有关K，其中K>0,a>0，则闭s(s?a)B.a值的大小有关D.a和K值的大小无关11、已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（）——————

4、—————————————————————————————————————————A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断12、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=10,H(s)?1?Khs，s(s?1)当闭环临界稳定时，Kh值应为（）A．-1B．-0.1C．0.1D．113、闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（）A．B．C．D．（各备选项中l=0,1,2……）14、若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为()A．稳定B．临界稳定C．不稳定

5、D．无法判断15、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)?系统是（）A．稳定的B．条件稳定的C．临界稳定的D．不稳定的16、系统的开环传递函数为Gk(s)?2，当T=1s时，系统的相位裕量为s(TS?1)10(s?1)，该系统闭环s(s?1)(s?5)（）A．30°B．45°C．60°D．90°17、设某闭环传递函数为A．0～10rad/sC．0～0.1rad/sY(s)1?，则其频带宽度为（）R(s)10s?1B．0～————————————————————————————————————————————

6、———1rad/sD．0～0.01rad/s18、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，则相位裕量γ的值为（）A．30°B．45°C．60°D．90°19、若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（）A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的D．条件稳定的20、在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（）A．-2B．-1C．1D．221、若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-，12）T，则此系统的稳定性为（）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．

7、无法判断22、设开环系统频率特性为G（jω）=1，则其频率特性的奈氏j?(j??1)(j2??1)1?图与负实轴交点的频率值ω为（）A．2rad/sB．1rad/sC．2rad/sD．2rad/s223、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=的范围为（）A．K<0B．K>0C．K>1D．K>2K,则系统稳定时Ks?124、某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=———————————————————————————————————————————————的值应为多少？（）A．B．1

8、2?s?1s122，若使相位裕量?=45°，α12C．D．1225、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=n=2rad/s2(s?1)s3?as2?2s?1,若系统以ωA．0.4C．0.75的频率作等幅振荡，则a的值应为（）B．0.5D．1k(s?10)，当k增大时，闭环系统（）(s?2)(s?5)26、设G(s)H(s)=A．由稳定到不稳定C．始终稳