自动控制理论二第3章习题

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1、自动控制理论(二)第三章测试题一、填空题（每小题1分）1、如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。2、一阶系统的单位阶跃响应为。3、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。4、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。5、在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。6、时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。8、时域性能指标中所定义的最大超调量σp的数学表达式是__________。9、

2、分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。10、系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s平面__________的左半部分。11、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__________越好。12、二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。13、G(s)=的环节称为___________环节。14、系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。15、决定二阶系统动态性能的两个重要参数是

3、阻尼系数ξ和_________。16、线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在根平面的__________部分17、二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。18、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。19、在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。20、一阶系统的单位脉冲响应为_____________。二、选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的字母填写在括号内。每题2分，）1、对于欠阻尼的二

4、阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，()A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定2、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是3、随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和()A.阶跃函数B.脉冲函数C.正弦函数D.抛物线函数第4页共4页4、二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的

5、最大超调量将（）A.增加B.减小C.不变D.不定5、一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变B.不定C.愈小D.愈大6、主导极点的特点是（）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近7、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()A.实轴上B.虚轴上C.左半部分D.右半部分8、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，()A.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大B.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小C.阻尼比ξ越大，系统的调整时

6、间ts不变D.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定9、控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的()A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性10、一阶系统的阶跃响应，( )。 A.当时间常数T较大时有超调B.当时间常数T较小时有超调C.有超调D.无超调11、时域分析中最常用的典型输入信号是（　　　）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数12、设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（　　　）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值

7、的大小有关D.a和K值的大小无关13、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的()。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是14、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，()。A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越大B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不定15、当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）A．ξ<0B．ξ=0C．0<ξ

8、1D．ξ>116、过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和()第4页共4页A．峰值时间tpB．最大超调量pC．上升时间trD．衰减比p／p′17、一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A．越长B．越短C．不变D．不定18、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（　　　）A．ζ<0B．ζ=0C．0<ζ<1D．ζ