资源描述：
《自动控制理论二第6章习题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、自动控制理论(二)第六章测试题一、单项选择题(每小题2分)1、开环传递函数为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为()A.［-1,∞)B.［-3，-1］C.(-∞,-3］D.［０，∞)2、在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的超调量σp()A.增加B.减小C.不变D.不定3、确定根轨迹的分离点和会合点，可用（）A.B.幅值条件C.幅角条件D.4、开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()A.〔-2,∞)B.〔-5,-2〕C.(-∞,-5〕D.〔2,∞)5、在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能()A.变好B.变差C.不变D.不定6、
2、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?()A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件7、根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()A.B.C.D.8、一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将()A.变好B.变坏C.不变D.不定9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )。A.－1B.1C.±(2l+1)π/2(l=0,1,2,…)D.±(2l+1)π(l=0,1,2,…)10、系统的开环传递函数由变为，则新系统( )。A.稳定性变好B.稳定性变坏C.稳定性不变D.相对稳定性变好11、系统的开环传递函数为，则
3、实轴上的根轨迹为( )。第5页共5页A.［－2,－1］和［0,∞］B.［－∞,－2］和［－1,0］C.［0,1］和［2,∞］D.［－∞,0］和［1,2］12、计算根轨迹渐近线倾角的公式为（ ）A.B.C.D.13、开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（ ）A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞)D.[-z1,-p1]14、开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()。A.［-3,∞］B.［0,∞］C.(-∞,-3］D.［-3,0］15、实轴上根轨迹右端的开环实
4、数零点、极点的个数之和为（）A．零B．大于零C．奇数D．偶数16、闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（）A．1/（2l+1）πB．1/±(2l+1)πC．1/（±2lπ）D．1/(±lπ)（各备选项中l=0,1,2……）17、确定根轨迹与虚轴的交点，可用()A．劳斯判据B．幅角条件C．幅值条件D．赫尔维兹判据18、开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+3)/s(s+6)，则根轨迹上的点为()A．-6+jB．-3+jC．-jD．j19、开环传递函数为,其根轨迹的起点为( )A．0，-3B．-1，-2C．0，-6D．
5、-2，-420、设开环传递函数为G(s)H(s)＝，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）A．0B．－1C．－2D．－321、绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（ ）A．实极点B．实零点C．共轭复极点D．共轭复零点第5页共5页22、开环传递函数为的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）A．半圆B．整圆C．抛物线D．不规则曲线23、开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）A．B．C．D．24、采用零、极点对消法是为了使控制系统（）A．减少超调量B．降低阶数C．改善快速性D．改善动态和稳态性能25、设G(s)H(s)=，当k增大时，闭环
6、系统（）A．由稳定到不稳定B．由不稳定到稳定C．始终稳定D．始终不稳定26、设开环传递函数为G(s)=，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（）A．B．C．1D．4二、填空题(每小题1分)1、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在______。2、在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。3、如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。4、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在________。5、根轨迹图必对称于根平面的___
7、_______。6、二阶系统的阻尼系数ξ=__________时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。7、在系统开环传递函数中增加零点，能改善系统的__________性能。8、根轨迹起始于__________。9、根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有________。10、根轨迹的分支数等于_______________。11、引入附加极点，可以改善系统的_____________性能。12、如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。13、在频域中，通常用相位裕量和增益裕
8、量表示系统的_____________。14、已知-
