资源描述:
《基于sopc的汽车后视镜调节装置的设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、|叩巧'!.■.1r4....密化...公..开......?一硕壬研究生学位论文基于SOPC的汽车后视镇调节装置的设计?.(..—,.:W.,/.:申请人:孟繁刚皆学号:2131376培养单位:电子工捂学院学科专业:集成电路工程研巧方向:集成电路工程指导教师;胡靖副教授54日完成日期:2015年月分类号UDC密级公开硕士研究生学位论文基于SOPC的汽车后视镜调节装置的设计申请人:孟繁刚学号:2131376培养单位:电子工程学院
2、学科专业:集成电路工程研究方向:集成电路工程指导教师:胡靖副教授完成日期:2015年5月4日中文摘要由于汽车行业的高速发展和人们对行车过程中的安全性要求变的更高,同时电子装置在汽车上的使用越来越广泛,不仅使行车过程中变的更舒适,对于汽车的安全方面也有很大的提升。对于汽车主动安全装置后视镜来说,它的功能近年来变的越来越多,在主动安全方面的功能也越来越被重视。本文实现了基于SOPC系统的汽车后视镜自动调节装置,旨在解决后视镜调节方面现有的问题。论文主要内容是在SOPC系统上实现的。总共包括三大部分,采用
3、Verilog语言实现的人眼信号采集模块,后视镜角度转换实现模块,步进电机及其驱动模块,实现整个系统的预设功能,采用NiosII软核作为处理器,设计角度转换C程序,并对步进电机进行控制,完成整个后视镜角度调节装置系统的搭建。论文主要对人眼位置信号及其变化进行采集,计算后视镜应相应转动的角度,并驱动步进电机实现后视镜平面转动的预设功能。即在汽车中根据驾驶员眼睛位置的变化自动调节后视镜的角度,使其时刻满足驾驶员通过后视镜完整的观察车辆后方情况的功能。关键词:SOPC;后视镜;角度调节;NiosIIIAb
4、stractDuetotherapiddevelopmentofautomobileindustryandpeopleintheprocessofdrivingsafetyrequirementsbecomehigher,andelectronicdeviceusedinautomobileismoreandmoreextensive,notonlymakedrivingbecomesmorecomfortable,toenhancethesecurityofthecarisalsoreflecte
5、dinallaspects.Forthevehicleactivesafetydeviceoftherearviewmirror,moreandmoreofitsfunctioninrecentyears,intermsofactivesafetyfunctionhasbeenpaidmoreandmoreattention.ThisarticlebasedonthemirrorautomaticadjustmentdeviceoftheSOPCsystemafterthecar,aimingats
6、olvingtheexistingproblemsofmirroradjustment.ThemaincontentofthispaperisintheimplementationofSOPCsystembasedonFPGA.Itconsistsofthreeparts,usingeyesignalacquisitionmoduleofVeriloglanguage,therearviewmirrorangleconversionmodule,steppermotoranddrivermodule
7、,achievethepresetfunctionofthewholesystem,usingNiosIIcoreastheprocessor,thedesignofangleCconversionprocess,andthesteppermotorcontrol,completethesetupoftherearviewmirrorangleadjustmentsystem.Themaincollectionofeyepositionsignalanditschange,calculationof
8、rearviewmirrorcorrespondingrotationangle,anddrivethesteppermotortoachievethepresetrearviewmirrorplanerotation.Thatisthemirrorinthecaradjustedautomaticallyaccordingtothechangeofdriver'seyepositionafterthemomenttomeettheobservationangle,t