基于pic的汽车后视镜曲率半径检测系统的设计与实现

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1、序后视镜作为保障汽车行驶安全的重要部件之一，为汽车驾驶员提供了重要的间接视野。因此，在后视镜的安装和使用中，后视镜是否合格、是否能为驾驶员提供真实准确的信息变得至关重要。后视镜视野的大小、成像的真实性以及成像的距离的最重要的参数就是曲率半径。在后视镜安装性能的国家标准GB15084中，曲率半径有专用的曲率半径检测仪器，并明确规定了曲率半径检测仪器的结构组成、设计原理及测量方法。在实际操作的过程中，仅仅使用国家标准提供的检验仪器和换算表来计算和检测曲率半径，不但费时费力，检测精度也会由于人工的检测而大打折扣。基于以上原因，开发一种操作简单、检测准确的曲率半径检测仪是很有必要的。本文针

2、对上述问题，设计并实现了一种新型的汽车后视镜曲率半径检测系统。该系统使用高精度的激光传感器采集数据，根据RS232专用接口协议，脱离了上位机，提高了汽车后视镜曲率半径测量系统的灵活性。使用步进电机作为采集数据的驱动装置，也提高了数据采集的效率。经过设计和测试，该系统检测效率可靠、故障率低，更好的实现了对汽车后视镜曲率半径的检测功能。I摘要基于PIC的汽车后视镜曲率半径检测系统的设计与实现随着科学技术的发展，汽车的速度得到日益提升，伴随着人们生活水平的提高，汽车凭借着便捷、舒适等特点在现实生活中得到普遍的应用。后视镜作为保障汽车行驶安全的重要部件之一，为汽车驾驶员提供了重要的间接视野

3、。因此，在后视镜的安装和使用中，后视镜是否合格、能否能够为驾驶员提供真实准确的信息变得至关重要。后视镜视野的大小、成像的真实性以及成像的距离的最重要的参数就是曲率半径。目前，我国针对汽车后视镜国家标准是GB15084《汽车后视镜的性能和安装要求》。汽车后视镜最重要的作用就是为驾驶员提供汽车侧面和后面不能用眼睛直接看到的景象。因此，在后视镜的生产和使用时，能否把车外有效的信息真实客观的让驾驶员观察到，是汽车后视镜的一个重要的标准。汽车后视镜的曲率半径正是检测这一标准的最重要的一个指标。针对汽车后视镜曲率半径检测这一实际问题，提出了一种检测汽车后视镜曲率半径合格性的检测系统，此系统通过

4、利用单片机控制，针对汽车后曲率半径进行智能检测，从而检测出是否达到国家标准。在这个检测系统中，最大的突破是设计并实践了一种脱离了上位机的独立检测系统。本系统的提出不但增加了检测人员的机动性，节约了检测成本，同时，提高了曲率半径的检测效率。在检测的同时，本系统也可以使我们找到后视镜在设计和生产过程中存在的各种问题，并且加以修正和完善，以及对后视镜后续的发展和设计提供相应的数据和技术作为参考，在实际的生产生活中也具有重大的意义。本文依据国家规定的汽车后视镜安装与检测方法，着重说明了后视镜的一些知识：如后视镜曲率半径的概念、后视镜的分类，后视镜安装的尺寸视野和要求等。并介绍了这些基本知识

5、必须要遵守的国家标准以及对对后视镜检测的一些基本测量方法。使用检测设备来协助我们检测后视镜的一些重要参数，提高了后视镜检测的效率。随着电子信息技术的升级换代速度逐渐加快，单片机功能的健全性得以提升，并且响应速度也随之变快。单片机被投入到了更多的工业控制设备中来。使用单片机作为主控芯片，不仅使用方便，还可以节约很多成本。考虑到本系统检测的精确度以及相关硬件电路设计的原则和实际需求，最终选择了性能强大的32位的PIC32MX7系列的单片II机作为主控芯片，辅以相应的人机交互电路，外部接口电路，检测驱动电路等组成。最终本文通过软件设计和硬件电路结合使用来优化硬件电路，综合稳定性、可靠性、

6、功能扩展等方面的考虑设计了一套硬件电路。使用软件来实现一部分硬件功能不仅仅可以提高硬件的安全性，减少芯片数量，还可以减少生产成本。因此，在实现系统基本功能的前提下，尽可能多地将硬件用软件设计来实现。本文在软件部分使用了更加精确的模块化设计，为了实现各项功能，将整个检测系统分为若干子模块。这样区分的好处是在编译、调试时，各个相对独立的模块有助于调试bug并且更容易发现问题，进而相对节省了软件部分的开发时间。每个系统的最终测试和误差分析都是非常重要的，它是对设计的理论方面的检验，也是对系统实现的修改和完善。本文从系统的界面、功能和稳定性方面都做出了相应的测试以及结果分析，保证了系统的可

7、行性、实用性以及稳定性。关键词：PIC，曲率半径，检测系统，后视镜IIIAbstractDesignandimplementationofthesystemfordetectingRear-viewmirror’sradiusbasedonPICWiththedevelopmentofscienceandtechnology,thecar'sspeedhasbeenrising,andalongwiththeimprovementofpeople'slivingsta