汽车后视镜曲率半径测控系统的设计与实现

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1、汽（申请工学硕士学位论文）车后视镜曲率汽车后视镜曲率半径测控系统半径测的设计与实现控系统的设计培养单位：汽车工程学院与实学科专业：车辆工程现研究生：李莉莉李莉指导教师：孔军副教授莉武2014年5月汉理工大学万方数据武汉理工大学硕士学位论文分类号密级UDC学校代码10497学位论文题目汽车后视镜曲率半径测控系统的设计与实现英文DesignandImplementationoftheAutomotivemirror题目CurvatureRadiusMeasurementandControlsystem研究生姓名李莉莉姓名孔军职称副教授学位学士指导教师单位名称武汉理工大学汽车工程学院邮编430070

2、申请学位级别硕士学科专业名称车辆工程论文提交日期2014年5月论文答辩日期2014年5月学位授予单位武汉理工大学学位授予日期答辩委员会主席评阅人2014年5月万方数据武汉理工大学硕士学位论文独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学

3、校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息服务。（保密的论文在解密后应遵守此规定）研究生（签名）：导师（签名）万方数据武汉理工大学硕士学位论文摘要后视镜是汽车上重要的主动安全部件，为了使驾驶员获得很好的间接视野，所以在对后视镜进行设计时，要合理考虑视野，能够满足法规要求和使用要求。后视镜的曲率半径是一个重要参数，直接影响驾驶员对汽车后视镜视野

4、和影像的判断。在国家标准（GB15084-2006）中，测量曲率半径所使用的是球面曲率计，其中包括测量的方法，以及球面曲率计读数到曲率半径的一个大致换算表，但是在实际操作过程中繁琐，人工耗时费力，而且测量精度不是很高。因此针对后视镜曲率半径检测的实际问题，设计了一种新型后视镜曲率半径测控系统，这样也利于完善后视镜标准。本论文中首先分析了测控系统的总体方案设计，根据国家标准中的测量方法，进行完善和改进，由曲线的计算方法得出曲率半径。进而进行测控系统的设计，工作流程即为在三维坐标工作台上，工控机通过运动控制卡来控制伺服电机，使伺服电机控制位移传感器按照一定的轨迹对后视镜表面采集数据。然后根据测控系

5、统的要求，设计了系统的硬件部分和软件部分。硬件部分包括整个试验台的构造，以及对工控机、传感器、电机进行了选型。位移电感式传感器采集数据，根据win32型RS232专用接口协议，实现传感器与工控机的串口通信，提高了汽车后视镜曲率半径测量系统的精确度。同时使用伺服电机作为采集数据的驱动装置，从而很大程度上提高了数据采集的效率。研究并分析了与项目相关的传感器、伺服控制系统、运动控制卡等技术，并结合这些技术及本试验台的实际情况开发出了界面友好、功能完备的试验台测控软件。系统测控软件是以美国国家仪器公司NI的LabVIEW作为软件开发平台。设计LabVIEW软件界面直观，使用方便，可以实现对采集的数据进

6、行显示，存储和分析，方便操作者使用。系统的测试结果可以由打印机打印输出。最后，通过试验结果，表明测控系统的设计是可行的。该系统的实现简化了人工操作，运行可靠，易于操作。并提出了该测控系统中存在的问题，便于改善系统的性能。关键词：汽车，测控系统，电机，运动控制，多轴运动控制卡I万方数据武汉理工大学硕士学位论文AbstractRearviewmirrorisanimportant、activeandsafetycomponentofthecar,inordertomeetthedemandofthelawandrules;Weshouldtakevisualconditionsintoconsid

7、erationreasonablywhenwedesigntherearviewmirror.Radiusofcurvatureisoneofthekeyparametersinthedesign;ithasdeterminedthedriver’sdirectjudgmentonvisionanddrivinginformation.Themethodusedsphericalradiusmea