基于sopc的汽车制动性能检测系统

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1、!""#年$月汕头大学学报!自然科学版"第!%卷第!期!"#!""#$%&’(")%*+,"(-%&.(/01’2/-#34"-&’")+5/1(51&6%)’!%4%(!文章编号!%""%);!%+?@A的汽车制动性能检测系统张忠波%#!!!#谢云#邱珍珍<%"捷普电子<广州,有限公司"广州$%"$B"$!"广东工业大学自动化学院"广州$%""%#,摘要!介绍了>?@A技术"简述了利用>?@A技术构建的汽车制动力测试系统及其软硬件设计方法’该系统操作简便"具有良好的可靠性和稳定性"已在反复实验中

2、得到验证’关键词!>?@A技术$汽车制动性能中图分类号!?;#B’$文献标识码!C"引言随着我国机动车现有量的高速增长"汽车维修企业今后每年将会以%"D!%$D的速度发展"各种类型的汽车安全检测站将在各地陆续建立"预计到!"%"年约建成!;""!!$$"个"再加上全国几十万家汽车维修企业的需求量"其数字是可观的(汽车制动性能好坏是安全行车最重要的因素之一"也是汽车检测的重点(汽车检测诊断行业国家标准正在不断完善"同样需要采用新的技术和方法(将>?@A<>EFGH.45/@I46I/../71HA30J,技术应用于汽车制动性能检验中"可

3、以为它提供更可靠%精确的解决方案’>?@A是C1GHI/公司提出的一种灵活%高效的>?A解决方案’它将处理器%存储器%KL?口等系统设计需要的功能模块集成到可编程逻辑器件上"构成一个片上系统"是@MN和C>KA技术融合的结果(它是可编程的系统"具有灵活的设计方式"可裁减%扩充%升级"并具备软硬件在系统可编程的能力(所以"有人认为>?@A代表了半导体O%P产业未来发展的方向(%>?@A技术概述随着KA设计与工艺技术水平的提高"&系统级芯片’设计将大规模的数字逻辑和嵌入式处理器整合在同一个芯片上"结合模拟部件"形成数模混合%软硬件结合的完

4、整的控制和处理片上系统<>?A#>EFGH.45/A30J&(Q@RC的飞速发展"又提供了有力的解决方案)()>?@A设计(传统的>?A设计和Q@RC设计不同"而>?@A设计方法基于大规模Q@RC设计"又融合了大量的>?A设计技术(传统的>?A设计必须通过完整的定制或半定制集成电路设计流程来实现"需要规模较大的专业设计队伍"相对较长的开发周期和高昂的开发费收稿日期!!""$)"*)%!作者简介!张忠波!%*+*!,"男"辽宁朝阳人"电子工程师"硕士(-)./01#2345674"83/5696./01":4.万方数据第Y期张忠波等’基

5、于"($T的汽车制动性能检测系统WW用!而"#$%技术运用的是嵌入的&’("软核!这是一种免费开放的)$核!不像*+,等处理器每片芯片在生产时都要向处理器厂商交付专利费!应用简便!成本也降低了-*./012的"($3开发工具452/56!将软硬件的设计结合起来!提供给客户一个良好的开发环境7其中的设计工具"($895:.;01更是开创了嵌入式系统设计的新理念-"($%95:.;01属于一种基于<$的设计方法!利用"($%95:.;01!用户可以方便地将存储器和其他外设模块连接起来!形成一个完整的系统-"($%95:.;01中已包含了&

6、<("处理器及其它一些常用的外设<$模块-用户可以设计自己的外围<$!也可以直接将自己的逻辑单元=作为用户定制指令>加入&’("算术逻辑单元中!以增强其对实时软件算法的处理能力7用户自定制指令可以通过单周期或多周期操作来完成复杂的处理任务这一特性可以用于多种情况!例如对数字信号处理=?"$>"数据包处理以及计算密集型软件进行优化7@汽车制动性能检测系统设计我国汽车的数量与日俱增!为了确保公路交通安全!车辆检查部门每年都需对汽车进行安全检查7汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要指标!其主要参数有车轮拖滞力"最大制动力"制动平衡和制动协调时

7、间7为了规范汽车管理!提供精确"可靠的检测工具!根据A9BCDEFGHHI#营运车辆综合性能要求和检验方法$%JKLMINOPPF@QRS&汽车维护%检测%诊断技术规范$的相关规定!我们研制了一种基于"($T技术的汽车制动力测试系统!对拖滞力%最大制动力%制动平衡和制动协调时间等参数进行检测!它由主控电路%压力传感单元%光电传感单元%磁接近传感单元%机电传动机构等部分组成7G!S硬件部分根据设计的制动检测系统的功能要求分析!系统主要由&<("处理器%存储器模块%UTV显示模块%速度和到位信号处理模块%继电器控制模块%*VT模块%打印机

8、接口模块和PNW总线模块等部分组成!如图S所示7图S检测台主机控制板设计框图对于&<("系统!还要按结构划分为片外设备和片内逻辑=如图S所示!框内的为片内逻辑!外部为片外设备>7片内逻辑是指实现在X$J*内部的电路设计!