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1、汽车制动性能检测1.汽车制动性能概况1.1汽车制动性能检测的意义汽车检测行业在近年来随着汽车制造技术和检测技术的进步，也不断发展壮大，在汽车运行管理部门动态监督汽车技术状况方面发挥着极其重要的作用。特别是随着我国公路建设和道路运输业的飞速发展，道路交通安全问题也越来越突出，要求进一步重视和加强机动车辆安全技术状况检测已成为维护社会安定的一个重要课题。 汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维持一定安全车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。汽车制动性能直接关系到交通安全
2、，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。在现有路况标准下，随着汽车行驶速度提高，汽车制动性能对保障交通安全尤为重要。 汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方面相反的外力，汽车在这一外力作用下迅速地降低车速以至停车，这个外力称为汽车的制动力。制动力是评价汽车性能的基本因素，制动力便于在制动试验台上测量，制动力测量是机动车安全性能检测的重要组成部分。通过制动力检测不仅可以测得各车轮制动力的大小，还可以了解汽车前、后轴制动力合理分配，以及各轴两侧车轮制动力
3、平衡状况。若同时测得制动协调时间便能较全面地控测车辆的制动性能。1.2在制动性能检测过程中需注意的一些问题1.2.1对ABS制动车辆的检测现时机动车检测站对车辆制动性能检测的设备主要有平板式制动台和滚筒式制动台。这两种制动台对带ABS车辆的检测都存在着一定程度的不足。ABS即制动防抱死装置，其作用是防止车辆在产生最大制动力时因车轮抱死而产生制动跑偏现象，是车辆行驶安全的重要装置，目前，所有小汽车大客车大型营运货车均装有ABS装置，在用车辆中已普遍应用。1.2.2多轴车制动动力检测重型货车数量在营运货车中所占比例虽
4、然较少，但其货运量却占有70％以上的公路货运量，是公路货物运输中的主要车种。中、长距离公路货物运输都是依靠重型货车。1.3平板式制动试验台的应用平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台，检验时汽车以5～10km/h速度开上平板，置变速器于空档并紧急制动。1.3.1测试重复性差在检验的外界环境不足的情况下，重复性主要受检测员的踩制动习惯影响。从理论上讲，制动初速度的大小对测量值没有直接影响，根据牛顿力学第二定律（F＝MA，力的大小与加速度成正比），在制动过程中，由于质量不变，当加速度最大时，力达到最大，所以制
5、动力的大小与初速度无直接关系，而跟速度的变化有关。1.3.2检测传感器对检测结果的影响随着平板式制动试验台的优越性已逐渐被国内有关管理部门及检测部门所认识，GB7258-2004已明确使用平板式制动试验台检测方法。笔者所在公司在2005年初对检测线进行技术升级改造时小车线选用平板式制动试验台。在使用初期存在着测试结果不稳定，重复性差等情况。2.制动台结构及其原理2.1检测机构装置主要是由两个滚筒（主动滚筒和从动滚筒）、扭力箱、应变片、传感器、信号导线等部件组成。2.2机构原理通过两个滚筒的运动，带动车轮转动。直接
6、测量的参数包括汽车轮边速度、试验台架滚筒轮边速度、车轮制动扭矩、汽车制动系统轮缸制动液压力。前面三种参数为数字量,后面一种参数为模拟量。最后测得个各个数据和实际要求的进行比较研究，从而对汽车制动性能进行判断。（具体的测量量和原理公式在传感器部分进行详细的介绍）3．传感器及信号调理电路根据该系统直接测量的参数,相应的测量传感器有:制动扭矩传感器4只、车轮轮边速度传感器4只、滚筒轮边速度传感器4只、制动系统轮缸压强传感器4只,各自分别配置相应的信号调理电路。3.1 制动扭矩传感器制动扭矩的大小与车轮的制动状态及车轮与
7、地面间的附着条件有关。根据理论分析,当制动器踏板力或制动系压力上升到某一值时,即地面制动力FXb达到附着力Fφ值时,车轮就会抱死不转而出现拖滑现象,即使制动系统液压力继续增加,在车辆载荷不变的情况下,制动扭矩也不会再增加。则制动扭矩M可以表示为: Mmax=FZ·φ·r(1)其中:FZ为车轮的垂直载荷,φ为车轮与地面间的附着系数。 本试验台采用滚筒模拟地面,车轮与滚筒间的附着系数取φ=0.8,车轮滚动半径r=0.265m,据参考车型的整车质量,并且考虑到车轮平均分配,可以计算出最大扭矩。Mmax=767.
8、1(N·m)考虑到实际情况,汽车制动过程中会产生一定冲击。拟选用AKC—215动态扭矩转速传感器。该传感器采用桥源信号的无接触耦合方式,解决了旋转状态下扭矩数值的采集。3.2车轮轮边速度传感器在实际工作中,汽车车轮工作环境较差,我们考虑用电磁式传感器来测量车轮转速。根据试验中滚筒的最高试验转速:2980rpm,考虑到计算机进行实时处理的能力,如果在规定的测量时间内速度传感
