考虑群组行为的人员运动实验与模型研究

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1、UniversityofScienceandTechnologyofChina博士学位论文论文题目考卷群组行芴的人员运坊实验与模型研尧作者姓名魏晚為学科专业委全科学与工程导师姓名采故棱二〇一五年五月完成时间阐新營敉术犬嗲博士学位论文考虑群组行为的人员运动实验与模型研究作者姓名魏晓鸽学科专业安全科学与工程导师姓名宋卫国教授完成时间二一五年五月二十七日UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationfordoctor'sdegree>ceand切中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的

2、成果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中作了明确的说明。作者签名：极森德签字日期：中国科学技术大学学位论文授权使用声明作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。□保

3、密年）作者答名：导师签名签字日期：签字日期：加⑷扣摘要摘要科学合理地量化行人的运动行为，不仅能为行人交通设施的设计提供可靠依据，并且可为行人应急疏散方案的制定提供技术支持。人的社会属性使得群组运动非常普遍，行人的这种运动行为已引起国内外研宄者的密切关注。为了深入了解群组的行为特性及其对行人交通的影响，我们采用实验与模拟相结合的方法研究人员运动行为，构建考虑群组行为的人员运动模型。为了探究行人成组行走时的心理特性和运动特性，本文开展了群组运动的问卷调查和观测实验。我们主要从群组普遍性、群组大小、群组成员间的人际距离、信息传递、互助行为等方面分析了行人成组运动时的心理行为，结果表明：同伴间的群体意

4、识非常强烈，且这种心理会对行人的运动特性产生影响，不应该忽略群组运动对实际疏散过程的影响。在观测实验中，主要关注了同一群组内行人运动的相似性和不同群组类型的运动差异性；结果表明：和单个行人相比，行人成组行走会降低行人的运动速度；同一群组内，行人的速度、迈步频率、偏向角度有高度的相似性；性别对两人组的运动速度影响较小，而对两人组的运动频率影响比较明显；由于社会关系的不同，情侣组和普通朋友组的人际距离、迈步频率及速度的差异较大。为了更加细致地分析群组间、群组与环境间的相互作用，本文开展了四类实验：群组在通道内运动实验、群组绕障运动实验、且相向运动实验及群组交叉运动实验。通过对群组在通道内运动实验的

5、分析发现：对于小群组来说，并肩行走是群组成员最倾向的运动模式；随着通道宽度的增加，群组的轨迹、速度、构型、成员间差异性都会发生变化。通过对群组绕臆实验障碍物的决策时间、决策距离及行人与障碍物、墙壁的特征距离；发现：尽管群组大小不同，但是群组成员绕行的决策时间及决策距离大致相同，决策时间约为决策距离约为，行人与障碍物的特征距离约为，与墙壁的特征距离为。通过对相向群组运动实验的分析发现：面对相向行人冲突，行人采取绕障行为的决策时间一般在相遇前，决策距离在相遇前，相向行人相遇后，群组成员一般需要，行走恢复绕行前运动方向；相对于大群组行人，小群组行人的决策时间和决策距离稍大，而恢复时间及恢复距离要稍小

6、，这可能跟群组运动的灵活性及运动竞争力有关。通过对群组交叉运动实验的分析，我们发现了多种解决冲突的方式：加速前向绕行、减速后向绕行、等待绕行、相遇前保持低速运动等；从发生运动偏移的频次来看，小群组摘要的行人更容易发生侧向偏移；当群组较小时，群组在交叉区域前后，速度变化不大；随着群组的增大，行人速度下降越明显；且群组达到十字交叉区域的先后顺序对群组行走优势有明显的影响。为了研宄行人成组行为对行人运动效率的影响，在传统的场域模型基础上，通过引入群组场，获得了考虑群组行为的人员运动模型；参照静态场的设置方法，本文提出了两种基本的群组场生成方法，即：由群组中心生成群组场（方法和由群组领导者生成群组场（

7、方法，并将该模型用于相向行人流的模拟。通过模拟发现：相同密度下，含有群组的人群更容易发生拥堵，并且随着群组的增大，人群的拥塞密度呈现减小的趋势；对比方法和方法的模拟结果发现，采用方法的模拟结果优于方法另外，我们研宄了相向行人非对称进入及运动倾向对群组运动系统的影响，相向行人数目越均衡，人群运动效率越小；群组越大，行人动力系统受相向行人比例的影响也越大。出口是疏散系统中关键的组成部分，合理科学地描述