混合动力客车amt执行机构及电控系统研究

《混合动力客车amt执行机构及电控系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号_________密级__________UDC_________学号201210429178爭lltA#丨NorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower硕士学位论文混合动力客车AMT执行机构及电控系统研究冯金泉导师姓名、职称张瑞珠教授郭朋彦副教授申请学位工学硕士学科名称车辆工程提交论文日期2015年4月答辩日期2015年5月19日学位授予单位、授予日期华北水利水电大学_____________1分类号：密级:UDC:单位代码:10078华北水利水电大学硕士学位论文混合动力客

2、车AMT执行机构及电控系统研究THESTUDYONAUTOMATEDMECHANICALTRANSMISSIONACTUATORANDELECTRONICCONTROLSYSTEMOFHYBRIDBUS研究生姓名：冯金泉指导教师：张瑞珠郭朋彦专业名称：车辆工程所在学院：机械学院2015年5月2摘要混合动力客车AMT执行机构及电控系统研究摘要混合动力技术和电子控制技术在提高车辆整体性能、节能减排、提升车辆舒适化、智能化等方面有着较强的现实意义，混合动力车辆比传统车辆的动力总成结构更复杂，因此需要高性能的自动变速系统来满足其工作需求，本文对插

3、电式混合动力客车AMT变速箱进行了研究，设计了选换挡执行机构和AMT控制系统，并进行了在环仿真测试，为后续的研究与开发奠定了基础。本文分析了混合动力客车的工作模式，并介绍了本课题研究的AMT自动变速箱的结构与工作原理、挡位设置等内容，建立了该变速箱的机械结构三维模型。研究了离合器和选换挡的控制内容，建立了AMT控制系统总体框架图，完成了AMT控制系统的总体设计。根据本课题MT变速箱特点，设计了选换挡执行机构的执行器和液压系统，进行了选换挡原理分析、设计计算，在AMEsim软件中完成了液压系统工作过程的仿真验证，得到了符合要求的AMT变速箱

4、执行机构。以D2P电控系统开发平台为载体，基于MotoHawk软件开发了包含选换挡控制策略、离合器控制策略和诊断系统控制策略在内的AMT电控系统控制策略，建立了基于双参数、收敛型的车辆燃油经济性的换挡控制模型、基于“快-慢-快”接合原理的离合器控制模型及系统诊断控制模型，完成了AMT控制系统的搭建。在控制策略验证上，本文采用了SiL仿真测试。在AMEsim仿真分析软件中完成了控制系统的搭建、子模型的选取、各部件控制参数及外部变量的设置以及子系统的详细建模，然后通过接口模块将基于MotoHawk开发的控制耦合到仿真环境中进行了联合仿真，验证

5、了AMT变速箱控制策略的正确性和合理性。为了进一步确保所开发AMT电控系统能满足实际应用，本研究进行了控制器HiL测试。将MotoHawk中开发的控制策略通过MotoTurn软件刷写到MCS-ECM112控制器中，运用VeriStand软件搭建实时仿真系统，在NI控制机柜中模拟测试信号、负载及故障注入，将包含控制策略的控制器硬件接入到虚拟的被控对象系统中，进行了基于Hil的测试与验证，结果表明：该控制器可以满足实际工作要求。本课题完成了插电式混合动力客车用AMT系统的整体设计、执行机构设计、控制3模型搭建、软件在环测试、硬件在环测试等工作

6、，完成了AMT变速箱的改装与开发工作，得到了满足要求的AMT自动变速箱电控系统，具有一定的经济意义和现实意义。关键词：AMT；选换挡控制；D2P；仿真分析4ABSTRACTTHESTUDYONAUTOMATEDMECHANICALTRANSMISSIONACTUATORANDELECTRONICCONTROLSYSTEMOFHYBRIDBUSABSTRACTHybridtechnologyandelectroniccontroltechnologyhaveastrongpracticalsignificanceinimprovingove

7、rallvehicleperformance,energyconsumption,vehiclecomfortabilityandintelligentcontroletc.Moreover,thestructureofhybridvehiclepowertrainismorecomplexthanconventionalones,soitreallyrequiresahigh-performanceautomatictransmissionsystemtomeettheworkingneeds.Thisthesisfirststudie

8、dhybridbusAMTgearbox,andthendesignedtheAMTshiftingexecutionmechanismsystemandthecontrolstrategys