某suv悬架k&c特性对车辆平顺性影响的基础研究

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时间:2019-03-14

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1、摘要某SUV悬架K&C特性对车辆平顺性影响的基础研究汽车轻量化和分布式驱动电动车的发展对车辆的平顺性和舒适性提出了更高的要求。目前对平顺性的研究主要集中在如何匹配及控制弹性元件和阻尼元件特性,使其兼顾车辆的综合性能;而对悬架K&C特性的研究主要集中在其对操纵稳定性的影响上,关于其对平顺性的影响则很少被考虑,这使得优化得到的悬架K&C特性很难兼顾平顺性的要求。本文结合某SUV开发项目,从面向特性的车辆动力学模型的建立与验证、车辆平顺性评价方法的探究来研究悬架K&C特性对车辆平顺性影响,并基于稳健性优化方法对前悬架的轴距随纵向力变化特性进行了优化。其主要内容和结论具体如下:面向特

2、性的车辆动力学模型的建立。首先根据悬架的硬点以及属性文件在Adams/Car中建立面向结构的车辆动力学模型并进行模型的验证;然后从面向结构的车辆模型中获取数据在VI-CarRealTime中建立面向特性的动力学模型。平顺性评价方法的建立。在平顺性评价方法ISO2631的基础上,本文将车辆振动的瞬态影响和驾驶员所受到的方向盘力矩的波动引入到评价方法中去,同时利用PTP和RMS值来评价车辆在脉冲路面上受到脉冲振动时的平顺性。探究悬架K&C特性对车辆平顺性的影响。为探索不同的悬架K&C特性对车辆平顺性的影响,本文进行了车速为70km/h的B级随机路面、车速为60km/h的C级随机路

3、面以及车速为10、20和30km/h的单脉冲、斜脉冲和连续脉冲路面的仿真,并利用本文所建立的平顺性评价方法,研究了悬架K&C特性对车辆平顺性的影响。仿真研究表明:K特性中的Base/Dz特性和悬架C特性对车辆平顺性的影响较大,且主要体现在脉冲冲击路面上,在C特性中Base/Fx特性对平顺性的影响和速度有很大的关系,不同速度下的影响规律不同,其他C特性在单脉冲和连续脉冲路面上车速为20、30km/h时对平顺性基本没影响。面向特性的悬架特性优化。车辆是一个复杂的整体,其平顺性不仅受到车辆内部结构的影响,比如悬架的K&C特性,还会受到外界使用环境的影响,如车速和路面。因此要保证车辆

4、的整体平顺性的提高,必须确保车辆在外部的I干扰下,其鲁棒性要强,即车辆受外界干扰的能力要高,因此本文利用田口方法进行车辆平顺性的优化,以满足性能要求。关键词:悬架K&C特性,平顺性,评价方法,稳健性,优化IIABSTRACTBasicResearchonanSUVSuspensionK&CCharacteristicstoRideComfortWiththepopularityofthedistributeddriveelectronicvehicleandthedevelopmentoflightweightcarbody,peoplearebecomingmoreandm

5、orepickytovehicleridecomfort.Thepopularityoftheelectronicvehicleleadstomoreapplicationofwheeldrivemotor,andinturn,leadingtowheeltorquefluctuation.Thiswillcausemorevibration.Inaddition,thedevelopmentoflightweightcarbodymaycausethesameproblem.Somanyscholarspaymoreandmoreattentiontoresearchonr

6、idecomfort.Atpresent,forridecomfort,mainlyfocusedonmechanicalcharacteristicsofspringanddamperunderthestimulusoftheroadwithouttakingsuspensionK&Ccharacteristicsintoconsideration.Andatpresent,researchonsuspensionK&Ccharacteristicsmainlyfocusonvehiclehandlingstability,thismakestheoptimizedK&Cc

7、haracteristicsisdifficulttobalanceridecomfortrequirements.ServesastheprojectofanSUV,thispaperexploresuspensionK&Ccharacteristicstoridecomfortfromtwoparts:modelingandvalidationwholevehicle,studyontheridecomfortevaluationmethod.Thiswillovercomethecontradic

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