基于kinect的疲劳驾驶检测系统的设计与实现

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1、分类号：密级１０１５１ＵＤＣ单位代码：戀乂４蘇事乂學全日制应用型硕：ｔ研究生学位论文基于拉ｎｅｃｔ的疲劳驾驶检测系统的设计与实现陈萍指导教师沈小艳副教授企业导师徐旭高级工程师申请学位类别工程硕ｄ：工程领域电子与通信工程学位授予单位大连海事大学２０１５年６巧分类号密级ＵＤＣ０单位代码１１５１大连海事大学工程硕±学位论文基于Ｋｉｎｅｃｔ的疲劳驾驶检测系统的设计与实现（）学位论文形式：应用研究陈萍指导教师沈小艳职称副教授企业导师徐

2、旭职称高级工程师学位授予单位大连海事大学申请学位级别工程硕±工程领域电子与通信工程论文完成日期２０１５年５月答辩日期２０１５年６月答辩委员会主席ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＦａｔｉｇｕｅＤｒｉｖｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｙｓ化ｍｂａｓｅｄｏｎＫｉｎｅｃｔ乂化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｉｌｌ細ｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓ化ｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇＭａｓｔｅｒｏｆ

3、ＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＣｈｅｎＰｉｎｇＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ａｓｓｏｃｉａ化ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＳｈｅｎＸｉａｏｙａｎＪｕｎｅ２０１５大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明独立进行研究工作所取得的成果，：本论文是在导师的指导下，＂＂撰写成硕±学位论文基于Ｋｉｎｅｃｔ的疲劳驾驰檢测系统的巧计与李现。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明

4、。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：新浑学位论文版巧使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研巧生学目位论文的规定：，Ｐ大连海事大学有权保留并向国家有关部ｎ或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被査阅和借阅。本人授权大连海事大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光

5、盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并Ｗ电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密□在后适用本授权书。年解密＾＂＂不保密回（请在Ｗ上方框内打Ｖ）＊论文作者签名：所、导师签名：怜以華了日期：＾ｌｒ年月２Ｊ；＾中文摘要摘要一疲劳驾驶检测技术的研究是智能交通的研巧热点之。疲劳驾驶检测技术的研巧己经开展了多年，取得了很多成果。但由于个体的差异性Ｗ及环境的复杂多一。变性导致检测的难度很大，至今尚无款能够适应各种环境的成熟产品出现随着

6、城市人口和车辆的迅速増加，疲劳检测产品市场广大，吸引着众多公司和研巧者的目光。本文研巧内容是设计并实现能够实时性、非接触的疲劳驾驶检测系统，使用Ｋｉｎｅｃｔ作为视频的输入端，采用ＶＳ＋ＯｐｅｎＣＶ编程。本文采用逐级分割的思想，逐层减少干扰，依据ＰＥＲＣＬＯＳ原理，最后精确定位到人眼，并分析人眼的开闭状态进行疲劳判断。该系统主要包括基于距离分割、人脸检测、人脸跟踪、人眼定位、眼睛的状态分析Ｗ及疲劳检测六个部分一定条件下能够实时的判。实验结果表明该系统在断眼睛的开闲状态，能有效地检测出驾驶员是否疲劳。本文进行了多种经典算法的对比，并依据

7、本系统的设计需要选取了适合本系一统的算法。系统利用拉ｎｅｃｔ采集的深度图像这特性实现基于距离的分割，成功的避免了后排人和窗外景物对驾驶员检测造成的干扰，采用检测加跟踪相结合的方式，对人眼，实现了系统对人脸的实时检测。在实现了人眼定位功能的基础上、定位算法进行了改进，解决了因眼眉眼角阴影造成突发的峰值对定位造成的干一扰问题，进步提高了人眼定位的准确率。结合拉ｎｅｃｔ的成像特点，本文设计了一定条件下实现了眼睛状态的判断基于多厨值像素的人眼状态判别方法，在。本文最后对论文的主要工作进行了总结，并分析了该系统的不足Ｗ及今后进一