疲劳驾驶检测系统的设计与dsp实现

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1、万方数据AThesisinCircuitsandSystemsDesignofFatigueDriverDetectingSystemandRealizationofDSPBySunYanSupervisor：AssociateProfessorZhaoLihongNortheasternUniversityJune2012㈣；；蝴帖㈣禾舢1㈣∞万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作

2、的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢=亡巴思。学位论文作者签名：羽，协日期：伽肢．多．／D学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年囱学位论文作者签名：羽．，移签字日期：沙fo·，．tO导师戤躯丽弓2签字日期：沙心、歹、／p万方数据东北大学硕士学位论文

3、摘要疲劳驾驶检测系统的设计与DSP实现摘要随着人们生活水平的提高，交通运输事业的发展，道路交通事故逐年增多。频繁发生的交通事故中，疲劳驾驶是引发交通事故的主要原因之一，其造成的交通事故占交通总数的10％以上。因此，如何快速有效的判断驾驶员的疲劳状态，对减少交通事故的发生具有重大意义。本文对图像预处理算法、目标检测算法、疲劳判断算法首先进行Matlab仿真，通过比较分析得出最优算法，并移植到DSP上实现。本系统硬件实现是在北京瑞泰创新科技有限责任公司的ICETEK．DM6437一B开发板上完成的。软件环境采用了CCS(CodeComposerstudi

4、o)3．3开发环境，利用其集成的实时操作系统DSP／BIOS方便地进行了实时调度和实时调试。本文重点研究了图像预处理、人脸、人眼的目标检测以及在此基础上的疲劳判断的算法以及在DSP上的实现。图像预处理模块中系统采用中值滤波和直方图均衡化来对图像进行预处理，目标检测模块中采用基于肤色的算法、几何特征法和自适应阈值法对目标进行检测，疲劳判断模块中本文采用PERCLOS算法实现对司机疲劳的判定。整个系统基本实现了对目标的疲劳状态的检测功能，能对戴眼镜和不戴眼镜的目标进行判断，具有较高的准确性。同时，系统不仅应用到驾驶员的疲劳检测，也可以对一些监控室、大型控

5、制室等的场合的操作人员进行疲劳检测，来减少因疲劳而导致的重大损失。关键词：疲劳驾驶：目标检测；DSP／BIOS；PERCLOS算法；疲劳判断．II—万方数据东北大学硕士学位论文DesignofFatigueDrivingDetectionSystemandRealizationofDSPAbstractWiththeimprovementofpeople’Slivingstandardandthetransportationindustry,thenumberoftrafficaccidentsismoreandmorelarge．Infrequen

6、ttrafficaccidents，driver’Sfatigueisonemainreasonofthetrafficaccidents．Drivingwithfatiguecausedbytrafficaccidentsaccountsformorethanl0％ofthetotalnumberoftra伍eaccidents．Therefore，howquicklyandefficientlydeterminethestateofdriver'sfatiguehasgreatsignificanceonreducingtrafficaccide

7、nts．Firstly,theimagepreprocessingalgorithm，targetdetectionalgorithm，fatiguejudgingalgorithmissimulated．Secondly,thealgorithmistransplantedthroughthecomparativeanalysisoftheoptimalalgorithm．ThehardwareimplementationofsystemisbasedonICETEK-DM6437-BdevelopmentboardofBeijing'srealt

8、imeinnovationandtechnologylimitedliabilitycompany．TheS