基于can的防疲劳驾驶系统监控平台的设计与实现

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1、东北大学硕士学位论文基于CAN的防疲劳驾驶系统监控平台的设计与实现姓名：宋蓁蓁申请学位级别：硕士专业：计算机系统结构指导教师：王剑20090601东北大学硕士学位论文摘要基于CAN的防疲劳驾驶系统监控平台的设计与实现摘要随着经济的发展，机动车辆越来越多，调查表明疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一，目前防疲劳驾驶系统的研究已成为汽车安全领域研究的重要课题。本文设计的防疲劳驾驶系统监控平台成功的实现了疲劳状态的实时监控，当监控到疲劳驾驶时，通过分级报警的方式，达到了疲劳警示的目的。本文主要研究了基

2、于CAN(ControlAreaNetwork)的防疲劳驾驶系统监控平台的设计与实现。首先，运用CAN总线技术构建了车载网络数据传输模型，在硬件选择方面，为了灵活地连接各种数据采集设备，提出了嵌入式前端机接口的概念，并选用AnyCAN模块完成了数据的实时采集。其次，为了解决CAN网络和上位机的数据通信问题，本文设计了三种上位机数据采集方案，并根据系统需求选择了基于USB．CAN的采集方案，利用iCAN协议完成了网络的数据通信。另外，本文为了实现分级报警的目的，设计了疲劳状态的编码方案。最后，在软

3、件设计方面利用面向对象的思想将系统按功能进行了划分，以VC++6．0为开发平台，综合运用MFC、动态链接库、多线程、定时器、XML等技术完成了各个模块功能的实现。本系统主要实现了车载网络的网络管理、网络通信、数据解析、数据动态显示、数据存储和疲劳报警等功能。论文首先介绍了防疲劳驾驶系统的研究现状，阐述了车载网络的相关技术。其次，根据系统分析提出了系统的总体设计方案。接着，本文重点研究了监控平台软件的设计与实现，并详细说明了各个模块的实现原理和程序流程。最后，在构建的实验环境下对本系统进行了相关的

4、测试，测试表明本系统运行稳定，数据采集完整准确，达到了预期的效果。关键词：疲劳驾驶；车载网络；CAN；报警；iCANDesignandImplementationofAnti-fatigueDrivingSystemMonitoringPlatformBasedonCANBusAbstractWiththedevelopmentofeconomics，investigationshowsthat，DrivingFatiguetherearemoreandmorevehiclesontheroad

5、，andisoneofthemaincauseswhichleadtotra陌caccldents·Atpresent，theresearchofanti—fatiguedrivingsystembecomesahottopicinVehlclesat'etyresearcharea．Inthisthesis，amonitoringplatformofanti．fatiguesvstemisdeslgnedwhichrealizesthereal·timemonitoringoffatigues

6、tate，andachievethepurposeoffatiguewarningbygradedalarming．Inthisthesis，thedesignandrealizationofanti．fatiguedrivingmonitoringplatf．o姗ismainlyresearchedon·Firstofall，themodelofvehiclenetworkdatatransmissl。onisbuildbvtheCANbustechnology,andinthechoiceo

7、fhardware，inordertoachievethepurposeofcoanectingvarietyofdataacquisitionequipmentflexibly,thefront—endembeddedinterfaceconceptlspmforwardinthisthesis，andAnyCANmoduleisusedtocompletethedatacollectlonintime·Secondly,forthepurposeofrealizingthecommunica

8、tionbetweenCANnetworkalldhostcomputer,threedataacquisitionschemesaredesigned，andselecttheUSB·CANcollectionschemeforthesystemrequirements，andthencompletethedatetransmissionofthenetworkbyusingiCANprotoc01．Inaddition，thethesisdesignsaschemeoffatlguestat