语音控制小车 毕业设计

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1、NO：毕业设计题目:语音控制小车系别:机械工程系专业:机电一体化技术姓名:学号:指导老师:职称:2010年6月摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音模。本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的语音遥控小车，重点讨论了其硬件与软件系统的设计与实现。文章首先介绍了SPCE061A单片机和配套61实验板及其开发环境IDE；接着完成了总体方案设计、车体驱动设计、程序设计、语音辨识设计、功能模块的设计，最后对制作与调试过程做了较为详

2、细的说明。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令做出反应，做出预想中的有限的动作。关键词：SPCE061A61实验板IDE驱动小车语音辨识ABSTRACTWiththeelectronicsindustry,automationisnolongeranewtopic,driverlesscarswillalsoenterthepracticalstage,thesystemsimulationoffuturesmartcar.Accordingtobeginrecordingthevoicecomm

3、andtocontrolstart,stop,returnandvoicemode.Thispaperintroducesamicrocomputer-basedvoiceSPCE061Aremotecontrolcar,focusingonitshardwareandsoftwaresystemdesignandimplementation.FirstwedescribetheexperimentalSPCE061Amicrocontrollerandsupportingplate61anditsdevelopmentenvironmentIDE

4、;thencompletedtheoveralldesign,body-drivendesign,programming,voicerecognitiondesign,functionmodules,andfinallytotheproductionandcommissioningprocessmademoredetail.Testshowedthattheenvironmentalbackgroundnoiseisnottoolarge,thecontrollersoundsaclearpremise,voicecontrolledcarcanr

5、espondtospecificvoicecommandstomaketheactionexpectedofthelimited.KEYWORDS：61testboardIDEdrivecarspeechrecognition目录第一章绪论-1-1.1设计背景-1-1.2凌阳SPCE061A单片机-1-1.361实验板-2-1.4系统开发环境IDE-2-1.5ResWriter工具-2-第2章凌阳SPCE061A单片机-4-2.1SPCE061A总述-4-2.2SPCE061A特点-4-2.4SPCE061A的结构-6-2.5引脚排列-7-2.6应

6、用领域-8-2.7SPCE061A最小系统-9-第3章61实验板-10-3.1硬件框图及简要说明-10-3.261板接口说明-11-3.361板的检测-13-第4章系统总体方案-16-4.1设计要求-16-4.2系统总体方案-16-4.3系统硬件方案-17-4.4系统控制方案-18-第五章系统硬件设计-19-5.1车体介绍-19-5.2小车的行走原理-21-5.3控制板原理图-23-5.4全桥驱动原理-24-5.5动力电机驱动电路-26-5.6方向电机控制电路-27-第6章系统软件设计-30-6.1系统的总体程序流程-30-6.2语音识别的原理简介

7、-31-6.3训练子程序-32-6.4语音识别子程序-34-6.5动作子程序-34-6.6中断子程序-36-6.7程序中需要说明的几个问题-37-第7章系统开发环境-39-第8章语音小车的使用-40-8.1连接硬件-40-8.2代码下载-40-8.3训练小车-41-8.4声控小车-42-8.5重新训练-43-结语-44-致谢-45-参考文献-46-附录一：语音控制小车源代码-47-第一章绪论1.1设计背景语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径

8、：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现