语音控制小车本科毕业设计

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1、桂林航天工业高等专科学校毕业论文NO：毕业设计题目:语音控制小车系别:机械工程系专业:机电一体化技术桂林航天工业高等专科学校毕业论文摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音模。本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的语音遥控小车，重点讨论了其硬件与软件系统的设计与实现。文章首先介绍了SPCE061A单片机和配套61实验板及其开发环境IDE；接着完成了总体方案设计、车体驱动设计、程序设计、语音辨识设计、功能模块的设计，最后对制作与调试过程做了较为详细的说

2、明。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令做出反应，做出预想中的有限的动作。关键词：SPCE061A61实验板IDE驱动小车语音辨识桂林航天工业高等专科学校毕业论文ABSTRACTWiththeelectronicsindustry,automationisnolongeranewtopic,driverlesscarswillalsoenterthepracticalstage,thesystemsimulationoffuturesmartcar.Accordingtobeginrecordingthevoicecomma

3、ndtocontrolstart,stop,returnandvoicemode.Thispaperintroducesamicrocomputer-basedvoiceSPCE061Aremotecontrolcar,focusingonitshardwareandsoftwaresystemdesignandimplementation.FirstwedescribetheexperimentalSPCE061Amicrocontrollerandsupportingplate61anditsdevelopmentenvironmentIDE;thencompletedt

4、heoveralldesign,body-drivendesign,programming,voicerecognitiondesign,functionmodules,andfinallytotheproductionandcommissioningprocessmademoredetail.Testshowedthattheenvironmentalbackgroundnoiseisnottoolarge,thecontrollersoundsaclearpremise,voicecontrolledcarcanrespondtospecificvoicecommands

5、tomaketheactionexpectedofthelimited.KEYWORDS：61testboardIDEdrivecarspeechrecognition桂林航天工业高等专科学校毕业论文目录第一章绪论-1-1.1设计背景-1-1.2凌阳SPCE061A单片机-1-1.361实验板-2-1.4系统开发环境IDE-2-1.5ResWriter工具-2-第2章凌阳SPCE061A单片机-4-2.1SPCE061A总述-4-2.2SPCE061A特点-4-2.4SPCE061A的结构-6-2.5引脚排列-7-2.6应用领域-8-2.7SPCE061A最小系统-9-第3章

6、61实验板-10-3.1硬件框图及简要说明-10-3.261板接口说明-11-3.361板的检测-13-第4章系统总体方案-16-4.1设计要求-16-4.2系统总体方案-16-4.3系统硬件方案-17-4.4系统控制方案-18-第五章系统硬件设计-19-5.1车体介绍-19-5.2小车的行走原理-21-5.3控制板原理图-23-5.4全桥驱动原理-24-5.5动力电机驱动电路-26-5.6方向电机控制电路-27-第6章系统软件设计-30-6.1系统的总体程序流程-30-6.2语音识别的原理简介-31-6.3训练子程序-32-6.4语音识别子程序-34-6.5动作子程序-34

7、-桂林航天工业高等专科学校毕业论文6.6中断子程序-36-6.7程序中需要说明的几个问题-37-第7章系统开发环境-39-第8章语音小车的使用-40-8.1连接硬件-40-8.2代码下载-40-8.3训练小车-41-8.4声控小车-42-8.5重新训练-43-结语-44-致谢-45-参考文献-46-附录一：语音控制小车源代码-47-桂林航天工业高等专科学校毕业论文第一章绪论1.1设计背景语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做