语音光电控制小车设计毕业设计

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1、四川科技职业学院毕业设计（论文）第VIII页四川科技职业学院毕业设计（论文）语音光电控制小车设计四川科技职业学院毕业设计（论文）第VIII页毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　

2、日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　四川科技职业学院毕业设计（论文）第VIII页学位论文原创性声明本人郑重声明

3、：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩

4、印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日四川科技职业学院毕业设计（论文）第VIII页毕业设计（论文）任务书班级2007级学生姓名凌梓元学号发题日期：2009年6月1日完成日期：2009年12月01日题目语音光电控制小车设计1、本论文的目的、意义1、明确毕业设计的内容、要求、目的；2、理解SPCE061A的概念及其主要性能和芯片引脚功能说明；3、指令系统的概述和符号约定，数据传送指令和伪指令的功能概述；4、光的幅度、反射的质地、反射和入射光波之间的夹角以及接收换能

5、器的灵敏度。接受换能器对光波脉冲的直接接收能力将决定的最小可测距离。为了增加所测的覆盖范围、减小测量误差，可采用多个光波换能器分别作为多路光波发射/接收的设计方法。2、学生应完成的任务1、完成毕业设计任务；2、规范化，及毕业设计的内容要齐全；3、毕业设计的类容包括封面、任务书、中、英文摘要、目录、主题内容；4、字体、格式要标准化；5、内容要全面得体；6、总体符合要求。四川科技职业学院毕业设计（论文）第VIII页3、论文各部分内容及时间分配：（共20周）第一部分查阅资料（1—4周）第二部分明确设计的目的（5—7周）第三部分制定方案

6、，确定设计的可行性（8—11周）第四部分软件设计（单片机的选择和主程序、子程序设计）（12—14周）第五部分调试利用PROBE实现仿真和程序的烧写（15—17周）评阅及答辩（18—20周）备注：指导教师：年月日审批人：年月日四川科技职业学院毕业设计（论文）第VIII页摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音辩识，并且能自动避开障碍物，进行前行和倒退。利用SPCE061A单片机，金属传感器和黑白传感器来控制电

7、机的正反转和控制电磁铁的吸合与断电，从而达到让小车能够清理道路上的小铁块。利用光电检测器检测道路上的障碍物，控制电动小汽车行使状态，并自动记录往返距离，显示小车所走过的路程。在整个行程中如果遇到正前方的障碍物将倒退一段距离后拐弯正向前行。随着计算机新技术不断地涌现和VLSI设计技术的迅猛发展，计算机无论在系统体系结构还是在性能上都发生了巨大的变化。关键词： SPCE061A单片机；红外传感器；金属传感器；霍尔组件四川科技职业学院毕业设计（论文）第VIII页AbstractWiththedevelopmentoftheelectr

8、onicsindustry,automationisnolongeranewtopic,driverlesscarswillalsoenterthepracticalstage,thesystemsimulationofthefuturesmartcar.Acc