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《毕业设计（论文）-语音控制小车系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、攀枝花学院本科毕业设计(论文)摘要.摘要随着电子工业的发展，目前这种具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用,本系统以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，设计一个具有如下功能的语音声控小车:能够根据开始录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯和自动避开障碍物等动作。其方法是在小车上安装三个检测障碍物的光电传感器和一个碰撞开关，利用扫描的方式，扫描单片机的IOB4、IOB5、IOB6接口来控制拐弯和返回；利用单片机的IOB8-IOB13接口控制继电器来选择小车的正、反向和加
2、、减速行驶,其中IOB8-IOB9控制电机MOTORA的正反转，IOB10-IOB11控制小车行驶过程中的三个速度档位，IOB12-IOB13控制电机MOTORB的正反转。本设计针对这些，设计出的这种产品体积小，外形美观大方，具有对特定人的语音辩识功能，具有广泛的市场前景，特别受孩子们的欢迎。关键词SPCE061A单片机,语音辨识,光电传感器,继电器。I攀枝花学院本科毕业设计(论文)ABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentoftheelectronicindustry,currentlythetroll
3、eywhichhasvoicecontrolfunctionisbecomingmoreandmorepopular.Itplaysanessentialroleinpeople'sdailylifeinconsumption.Sunplussystemstothecompany'sSPCE061Atocontrolthecore,todesignavoiceTrolleythefollowingfunction:cancontrolthecar’sstarting,stopping,returning,turningandaut
4、omaticactiontoavoidobstaclesaccordingtotherecordingthevoicecommand.Themethodistoinstallthreesmallvehiclebarrierdetectionsensorandaphotoelectricswitchcollision.Withtheuseofscanning,itscansSCMIOB4,IOB5,IOB6interfacetocontrolturningandreturning;andalsousingSCMIOB8-IOB13i
5、nterfacetocontrolrelaytochoosethepositiveorreversedirectionofthecarandtoincreaseorslowdownitsspeed.ThereintoIOB8-IOB9controlstherotatingdirectionofMotorA,IOB10-IOB11controlsthreestallsofspeedofthecarintheprocessofmoving,IOB12-IOB13controlsthereversionofmotorMotorB.Acc
6、ordingtothedesignofwhatIhavetoldabove,thedesignoftheseproductshassmallsize,generousshape.Italsohasfunctionsofrecognizingtherightspecificvoiceandabroadmarketprospect,especiallyattractschildren.Key.wordsSPCE061A,voicerecognitionandopticalsensors,relays.2攀枝花学院本科毕业设计(论文)目
7、录目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1绪论11、国内外研究现状、水平和发展趋势12、课题研究方法12方案设计与论证22.1设计目的22.2设计方案与论证23系统框图及其原理43.1系统框图及说明43.2工作原理43.3SPCE061A的介绍53.3.1SPCE061的概述53.3.2SPCE061A的引脚排列及其说明53.3.3SPCE061A的结构64硬件电路的设计74.1主控电路的设计74.1.1继电器的工作原理74.1.2继电器的特性84.1.3电机的选择84.2光电检测电路设计104.2.１传感器的定义与组成104.2.2光电传
8、感器114.2.3光电开关原理114.2.4光电检测电路的工作原理124.3直流稳压电源134.4音频输入及AGC电路144.4.1音频输入和AGC电路的设计144.4.2语音识别原理152攀枝花学院本科毕业设计(论文)目录4.5语音播报电路的设计
