毕业论文,语音控制小车,毕业设计

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1、语音控制小车Xxxx毕业设计任务书专业电子工艺与管理年级xxxx级班级一班姓名xxx学号xxxx0208024威海职业学院教务处编印下载于就爱免费网免费论文栏目http://www.9aifree.com/html/mflw/语音控制小车毕业设计指导须知一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。是锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方面，也是高职培养应用型专门人才的要求。二、导教师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员，且专业对口（指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致）。经系、教务处审查同意后，才能指导学生的毕业设计。三、学生应以严肃认真，

2、实事求是的态度完成设计。要独立思考，自己动手，不得抄袭或找人代笔。四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求。论文（任务书）写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，语言准确恰当，书面整洁、字迹工整，图纸应清晰、工整，符合设计要求，符合国家有关标准和部颁标准。字数、图纸数量符合有关要求。并在规定的时间内完成。五、答辩过程中学生要严认真，文明礼貌，谦虚谨慎，认真回答答辩主持人，委员等提出的问题。六、填报有关表格时，应按项目要求逐项填实、填全、填清。语音控制小车学号xxxx0208024姓名xx学制三年专业电子工艺与管理年级xxxx级教学班负责人xx班级一班指导教师姓名xx

3、职务或职称副教授设计题目语音控制小车指导教师评语：成绩：指导教师签名：工作单位年月日系复审意见：成绩：复审人签名：职称：公章年月日教务处终审意见：语音控制小车公章年月日答辩情况记录答辩题目答辩情况正确基本正确经提示回答不正确未回答此表由主持答辩的同志填写。语音控制小车答辩委员会（或小组）评语：成绩：主持答辩人签名：职称：月日语音控制小车一、毕业设计的任务和具体要求：毕业设计的任务：语音控制小车毕业设计的具体要求：1、语音控制小车的主要功能要求：语音控制小车应配合凌阳科技计划推出的61板，综合应用SPCE061A的众多资源，打破传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小

4、车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。①可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；②配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；③可以在行走过程中声控改变小车运动状态；④在超出语音控制范围时能够自动停车。2、参数要求：①车体：双电机两轮驱动②供电：电池（四节AA：1.2V×4或1.5V×4）③工作电压：DC4V～6V④工作电流：运动时约200mA3、注意事项：①一定要注意电池的正负极性，切勿装反；②长期不用请将电池取出电池盒；③由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准

5、确性；语音控制小车④由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围的物体造成伤害；⑤不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。4、备注：可以自行添加各种传感器，实现避障、循迹、跟踪等功能。语音控制小车二、毕业设计应完成的图纸：图3-161板实物图，见6页图4-1系统结构框图，见7页图5-1车体侧视图，见9页图5-2车体顶视图，见10页图5-3小车前进原理图，见11页图5-4小车倒车示意图，见11页图5-5小车左转示意图

6、，见11页图5-6小车右转示意图，见11页图5-7控制板原理图，见12页图5-8B1、B2工作时的H桥电路简图，见13页图5-9B3、B4工作时的H桥电路简图,见13页图5-10B1-B4全部停止工作时的H桥简图，见13页图5-11B1-B4全部工作时的H桥简图，见13页图5-12后轮电机驱动电路，见14页图5-13前轮电机驱动电路，见15页表5.1基本的输入与小车运动状态对照表，见15页表5.2输入与小车的运动状态对照表，见16页表5.3禁止的输入状态列表，见16页图6-1系统总体程序流程图，见17页图6-2语音识别流程说明框图，见19页图6-3训练流程图，见20

7、页图6-4语音识别部分流程图，见21页图6-52Hz定时中断子函数，见24页图7-1系统结构框图，见26页图7-2连接图，见27页图7-3SelectBody,见27页语音控制小车图7-4小车训练流程，见29页语音控制小车三、其他要求：四、毕业设计的期限：自2008年7月10日至2008年10月10日五、毕业设计（论文）进度计划：起至日期工作内容备注2008.7.10-8.31 2008.9.1-9.20 2008.9.20-9.30  2008.10.1-10.1依照课题，搜索所需元件及相关资料根据所用到的原理图对智能小车进行实物组装及焊接利用数字实验箱等仪器