试析套管式蔬菜自动嫁接机的研究

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1、分类号：密级：’零目差嚏夭等’学位论文V77387S单位代码：10019学号：S02725套管式蔬菜自动嫁接机的研究StudyonAutomaticGraftingRobotforTubeGrafting研究指导教师：壅丛主整撞合作指导教师：申请学位门类级别：王堂塑±专业名称：盔些垫拯垡墨猩研究方向：苤垒垫垫=堡垡所在学院：墨堂瞳2005年3月中国农业大学硕士学位论文摘要砧木和穗术的接合是蔬菜嫁接机器人的关键部件，传统的嫁接机多采用嫁接夹进行固定。套管式嫁接是采用经济且易操作的套管固定砧、穗木，可使砧、穗木切面

2、很好的接合在一起，保水效果良好，根据嫁接作物的不同，可选不同内径的橡胶软管，适用的作物种类范围大。基于以上特点，套管式嫁接正在得到越来越广泛的应用。为了实现套管式嫁接的自动化作业，在原有蔬菜嫁接机器人的研究基础上，研制出了套管式蔬菜自动嫁接机器人。设计的套管式蔬菜自动嫁接机由砧木自动夹持、切断、供苗机构，穗木自动夹持、切断、供苗机构，套管自动进给切断机构和套管夹持输送机构等组成。驱动元件采用步进电机和电磁铁，省去了气缸、气爪等气动元件，降低了机器的成本。控制系统采用89C51作为控制器。经初步试验，该嫁接机各部

3、分工作协调，达到预期的研究目的。关键词：套管，嫁接机，电磁铁，单片机AbstractThedeviceforcontactofstockandscionisoneoftheimportantpartofgraftingrobot．MostofthetraditionalgraftingrobotThejoinfingofstockandscionintraditionalgraftingrobotismostlybyclip．Tubegraftingisusingakindofrubbertubewhichis

4、economyandeasilyoperational．Bythismeansthestockandscioncancontactcloselyandkeepmoisture．Wecanusetubeindifferentborediameteraccordingtodifferentgraftingcore．Sotheusingoftubegraftingisbecomingmoreandmore．Inordertorealizetheautomatizationoftubegrafting，manyexpe

5、rimentismadebasedonexistingstudyfoundationofgraftingrobotmadthetubejointingdeviceofgraftingrobotWasdesigned．Thetubegraftingrobotismadeupoftheautomaticdeviceforstockholdingandcutting，theautomaticdeviceforscionholdingandcutting，theautomaticdevicefortubesending

6、andcutting，theautomaticdevicefortubeholdingandcarrying．Drivingdevicesusesteppingmotorandsolenois．Withouttheuseofpneumaticcomponents，thecostoftherobotcangreatlyreduced．Themicrocontrollerisbasedon89C51．Theresearchshowthatpartsoftherobotcanworkinphaseandhasachi

7、evedduegoal．Keywords：tube，graftingrobot，solenois，MCUIl独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：谭虢元时间：落年岁月压日关于论文使用授权的说明本人完全了解中国农业大学有关

8、保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名导师签名谭铌无因时间：防年；月胪同时间：年月日中国农业大学硕士学位论文第一章绪论1．1套管式蔬菜自动嫁接机器人研究的意义1．1．1嫁