试析双向式自动嫁接机的研究

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1、分类号密纽飞蛾寰-t夭普’学位论文v77406：单位代码10C19学号：S02726双向式自动嫁接机的研究StudyontheDouble—directionAutomaticGraftingMachine研究生：垄溘指导教帅：堂丛生丝筮合作指导教师：申请学位I'J类级别：王堂塑±一专业名称：壅些垫擅垡三鲞研究方向：盔些鉴查垫垫=签垡所在学院：一三堂睦2005年3月撼要先提藏撬搬缀接效攀，率渫瓣在已程爨动拣接撬戆蒸鞴上，设诗并磷铡了礅辩式鑫渤嫁接祝。该嫁接机袋粥贴接法，避过薅缀对拣分蠢她旗、穗本撬城拳鬻在溉令方内土翔嚣重王佟，镁嫁搂滚度蠢穰夫豹援糕。本文对凝离嫁攘瓤熬整律礴弱进行7设许，

2、饕重辩嫁接稳酌旗、穗术搬运枫鞫竣驶切自《机构滋稃了深入】Ilj}裁。畿嫁菝萄搬送系统中，采瑙光电传港器采确定擞送机械手的初始位鬣，采用步避电楗来控案《结、穗本搬逡瓿构的转动，簌舔提怒了嫁接的定位耩度。在整梳豹设计中锼翔了三维辅秘杌皴{殳计敬粹Pro-E来避稃枫藏部分躺设计，撬赢了设计的效率。通_醴对双商式岛动薅搂撬控蠲系绞的磅钷分耩，袋翔霹编穰控稍器设计了控铡聚绫，辨对控制系统的硬件和较静进行了详细的研究，编制了相戍的控制程序。试验袭明，本课艇所研制的双向式自动嫁接机能较好的完成嫁接遘糕。弗蠡遮蓟了撼赢效率的磊的。关键调；敷淘拣接，步避蛰飘，冒编穰控豫g嚣，嫁接效率AbstractIno

3、rdertoimprovegraftingefficiency,thedouble-directionautomaticgraftingmachineisdesignedandmanufacturedbased黼theformerautomaticgraftingmachii]e。ThisgraftingmachineCanbeusedtograftseedlingsbystickingthemtogether．Bythedoublesymmetricarms，whichdistributingintwodirectionsandworkingatthesametime，thegraft

4、ingmachine5Sefficiencycanbeimprovedmuchmore，繁hethesisdoeswholedistributiondesigntothedoubledirectiongraftingmachine．anddoesdeepstudytotheconveyingmechanismofthestockseedlingsandscionseedlingsandtothecuttingmechanism，Intheflailingseedlingsconveyingsystem，thephotoeleetrici移sensorisusedtoconfirm瞻獐be

5、ginningposition,andsteppingmotorisusedtocontroltherunningoftheconveyingmechanismoftbestockseedlingsandscionseedlings，andSOthegraftingorientationprecisioniselevated．Pro-E。olleofthethree—dimensionalCADsoftware，isusedto如themechanismdesigninthewholemachine’sdesign，Afterthefunctionanalysisofthemachine

6、'scontrolsystem，thecontrolsystemisdesignedbyPLC。AnddetailedresearchisdonetOthehardwareandthesoftwareofthecontrolsystem．赶hasbeenapprovedbytheexperimentthatthemachinecanaccomplishthegraftingtasksuccessfullyandimprovegraftingefficiencyevidently,Keywords：double-directiongrafting,steppingmotor,PLC，gra

7、ftingefficiencyll中国农业大学硕士学位论文摘要摘要为提高机械嫁接效率，本课题在已有自动嫁接机的基础上，设计并研制了双向式自动嫁接机。该嫁接机采用贴接法，通过两组对称分布的砧、穗木机械手臂在两个方向上同时工作，使嫁接速度有很人的提高。本文对双向嫁接机的整体布局进行了设计，着重对嫁接机的砧、穗木搬运机构以及切削机构进行了深入研究。在嫁接苗搬送系统中，采用光电传感器来确定搬送机械手的初始位置，采用步进电机来控制砧、穗木搬运