双向式自动嫁接机的研究

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1、撼要先提藏撬搬缀接效攀，率渫瓣在已程爨动拣接撬戆蒸鞴上，设诗并磷铡了礅辩式鑫渤嫁接祝。该嫁接机袋粥贴接法，避过薅缀对拣分蠢她旗、穗本撬城拳鬻在溉令方内土翔嚣重王佟，镁嫁搂滚度蠢穰夫豹援糕。本文对凝离嫁攘瓤熬整律礴弱进行7设许，饕重辩嫁接稳酌旗、穗术搬运枫鞫竣驶切自《机构滋稃了深入】Ilj}裁。畿嫁菝萄搬送系统中，采瑙光电传港器采确定擞送机械手的初始位鬣，采用步避电楗来控案《结、穗本搬逡瓿构的转动，簌舔提怒了嫁接的定位耩度。在整梳豹设计中锼翔了三维辅秘杌皴{殳计敬粹Pro-E来避稃枫藏部分躺设计，撬赢了设计的效率。通_醴对双商

2、式岛动薅搂撬控蠲系绞的磅钷分耩，袋翔霹编穰控稍器设计了控铡聚绫，辨对控制系统的硬件和较静进行了详细的研究，编制了相戍的控制程序。试验袭明，本课艇所研制的双向式自动嫁接机能较好的完成嫁接遘糕。弗蠡遮蓟了撼赢效率的磊的。关键调；敷淘拣接，步避蛰飘，冒编穰控豫g嚣，嫁接效率AbstractInordertoimprovegraftingefficiency,thedouble-directionautomaticgraftingmachineisdesignedandmanufacturedbased黼theformerautom

3、aticgraftingmachii]e。ThisgraftingmachineCanbeusedtograftseedlingsbystickingthemtogether．Bythedoublesymmetricarms，whichdistributingintwodirectionsandworkingatthesametime，thegraftingmachine5Sefficiencycanbeimprovedmuchmore，繁hethesisdoeswholedistributiondesigntothedou

4、bledirectiongraftingmachine．anddoesdeepstudytotheconveyingmechanismofthestockseedlingsandscionseedlingsandtothecuttingmechanism，Intheflailingseedlingsconveyingsystem，thephotoeleetrici移sensorisusedtoconfirm瞻獐beginningposition,andsteppingmotorisusedtocontroltherunnin

5、goftheconveyingmechanismoftbestockseedlingsandscionseedlings，andSOthegraftingorientationprecisioniselevated．Pro-E。olleofthethree—dimensionalCADsoftware，isusedto如themechanismdesigninthewholemachine’sdesign，Afterthefunctionanalysisofthemachine'scontrolsystem，thecontr

6、olsystemisdesignedbyPLC。AnddetailedresearchisdonetOthehardwareandthesoftwareofthecontrolsystem．赶hasbeenapprovedbytheexperimentthatthemachinecanaccomplishthegraftingtasksuccessfullyandimprovegraftingefficiencyevidently,Keywords：double-directiongrafting,steppingmotor

7、,PLC，graftingefficiencyll中国农业大学硕士学位论文摘要摘要为提高机械嫁接效率，本课题在已有自动嫁接机的基础上，设计并研制了双向式自动嫁接机。该嫁接机采用贴接法，通过两组对称分布的砧、穗木机械手臂在两个方向上同时工作，使嫁接速度有很人的提高。本文对双向嫁接机的整体布局进行了设计，着重对嫁接机的砧、穗木搬运机构以及切削机构进行了深入研究。在嫁接苗搬送系统中，采用光电传感器来确定搬送机械手的初始位置，采用步进电机来控制砧、穗木搬运机构的转动，从而提高了嫁接的定位精度。在整机的设计中使用了二维辅助机械设计软件

8、Pm-E来进行机械部分的设计，提高了设计的效率。通过对双向式自动嫁接机控制系统的功能分析，采用可编程控制器设计了控制系统，并对控制系统的硬件和软件进行了详细的研究，编制了相应的控制程序。试验表明，本课题所研制的双向式自动嫁接机能较好的完成嫁接过程．并且达到了提高效率的目的。关键词：双向嫁接