试析浮板蔬菜生产自动移苗技术研究

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1、分类号密级y938200单位代码：10019学号：S030846‘专目差≮夭等学位论文浮板蔬菜生产自动移苗技术研究StudyontheAutomaticTransplantTechnologyforFloatingRaftsVegetableProduction研究生：堡亟蕉指导教帅：堂丛主丝拯合作指导教师：申请学位门类级别：专业名称：研究方向：所在学院：王茎亟±丛些垫拯垡墨猩壅些苤整垫垫二堡垡兰鲎瞳2006年5月摘要为提高“深池浮板种植技术”种植蔬菜过程中的移苗效率，促进该技术在J_=厂化农业中的普及，本文以生菜为作业对象，研究设计了针对“深池浮板种植技术”的自动移苗技术。以设计完整

2、的自动移苗机械为目的．本文研究了蔬菜移苗方法及移苗机械的国内外现状，并且结合生菜移栽苗和苗盘的物理特性，研究设计了幼苗苗坨自动取苗、放苗机构。此外，对自动移苗机的整体机械结构、控制系统分别进行了设计。在机械结构方面，本文使用了三维辅助机械设计软件Pm／E着重对自动移占机的取放苗机构、移苗机构、密苗盘输送机构、疏苗盘输送机构进行了结构设计。在控制方面，通过对自动移苗机控制系统的功能分析，以可编程控制器为控制核心，结合各种气动装置、步进电机和光电开关等元件．对控制系统的硬件和软件进行了设计，编制了相应的控制程序，实现了苗盘的自动平稳传送以及移苗机构的自动准确穆苗。试制结果表明，所研制的自动

3、移苗机各部分工作协调，能够达到所需工作要求。关键词：深池浮板种植，自动移苗，可编程控制器AbstractInordertoimprovetheefficiencyofthefloatingraftstechnologydeeppoolgrowingsystemandmakeitgreatlyusedinProtectedAgricultureworldwide，akindofautomatictransplanttechnologyforfloatingraftsvegetableproductionwereintroducedinthispaper．Withthepurposeofw

4、orkingoutawholemachine，thispaperstudyingandanalyzingtransplantingmethodsandtransplanterathomeandabroad．Consideringthephysicalcharacteristicsoflettuceandthebeds，thearticleintroducesakindofmethodforgraspingandputtingtheseedlingfixeLmoreover,thispaperbringsforwardtheoveralldesignofthestructure，cont

5、rolsystemoftheautomatictransplanter．Ontheonesideofhardware，thethesisdoesdeepstudytothemechanismforgrasping，putting，transplanting，conveyingmechanismsoffloatingrafts．Pro／E，oneofthethreeMimensionalCADsoftware．isusedtodothemechanismdesigninthewholemachine’sdesign．Afterthefunctionanalysisofthemachine

6、’scontrolsystem．thecontrolsystemisdesignedbyPLC．Withtheassistantofallkindsofpneumaticequipment，stepping—motor，sensorsandsoon，detailedresearchisdonetothehardwareandthesoftwareofthecontrolsystem，andachievethetargetsoftransportfloatingraftssmoothly,transplantlettuceaccurately．Theresultoftrial·produ

7、ctionindicatesthatpartsofthetransplantercanworkinphaseanditcanaccomplishwhattheworkrequires．KeyWords：floatingraftstechnologydeeppoolgrowingsystem，automatictransplant，PLC独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标