探索中立时滞系统h,∞控制若干问题的研究

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1、东北大学博士学位论文中立时滞系统H<,∞>控制若干问题的研究姓名：张友申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：张嗣瀛20040801东北大学博士论文abstract中立时滞系统的H。。控制若干问题的研究摘要时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的，如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难，同时时滞的存在也往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源。因此，时滞系统的研究引起了人们的极大关注。近年来诸多学者开始致力于中立时滞系统的研究，作为时滞系统的

2、一个特例，中立型微分系统理论具有理论和实践上的重要性。例如，中立型泛函微分方程是输电线中电压与电流波动的自然模型，同时中立系统也经常出现在自动控制，人口动态中。许多学者利用各种分析技术，!／DLyapunov方法，特征方程法及状态方程解的方法，建立了许多中立时滞系统的稳定性准则。然而，关于中立时滞系统的分析与综合方面的文献却很少见到，有许多问题亟待解决。本文主要研究了中立时滞系统的鲁棒镇定与鲁棒比控制问题以及基于状态观测器的控制问题。首先，对于线性系统和非线性系统，依据NFDE的两个基本稳定性定理一算子型和非算子型

3、，充分利用不确定性的结构形式和LMI方法，给出了中立时滞系统的鲁棒镇定与鲁棒比控制问题可解的条件及相应的控制器的设计方案。所得结果从反馈形式上看均采用状态反馈和输出反馈两种方式，从稳定性判据方面来看，包含时滞独立和时滞依赖两种形式。其次，研究了两类中立时滞系统的基于观测器的控制问题。对于线性系统，得到了时滞依赖型观测器设计与镇定问题的解。对于非线性系统，利用算子型稳定性定理和配方法，给出了相应的观测器设计与镇定问题的解。最后研究了中立时滞系统的基于观测器的鲁棒H。控制问题。在系统状态不可用的情况下，以重构状态进行反

4、馈，得出了基于观测器的H二控制问题可解的条件。文中大部分结果是基于LMI方法的，这种方法的关键在于把控制目标如渐近稳定性、H。性能用线性矩阵不等式表示，把控制器参数用线性矩阵不等式的解表示。TI东北天学博士论文abstract0nProblemsofH。ControlforNeutralDelaySystemsA_bstractT曲edelay撕sesqllitenatumllyinindusmalandeng硫eringsystems，suchascommun!矍鞴囊口÷蓄蓍s旱"§。1；蝉i妻饕柏*；孤嚣

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