多时滞广义系统鲁棒h∞控制

《多时滞广义系统鲁棒h∞控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据分类号UDC密级学位论文多时滞广义系统的鲁棒风控制作者姓名：冯琦指导教师：张秀华教授东北大学理学院申请学位级别：硕士学科类别：理学学科专业名称：运筹学与控制论论文提交日期：2013年6月论文答辩日期：2013年6月学位授予日期：2013年6月答辩委员会席：马富明教授评阅人：苏晓明教授韩志涛副教授东北大学2013年6月万方数据AThesisinOperationalResearchandCyberneticsRobustH凳ControlforSingularSystemswithMultipleTime-·delaysByFengQiSup

2、ervisor：ZhangXiuhuaProfessorNortheasternUniversityJune2013万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：i昌啸／日期：砂／多、7<7学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关

3、部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。半年口一年／一年半口两年口学位论文储虢了为啼聊躲撕彳辩眺∥州。f辩醐：砂帆万方数据东北大学硕士学位论文摘要多时滞广义系统的鲁棒凰控制摘要广义系统自诞生以来便得到了很好的发展。近些年来，带有不确定性和时滞的广义系统，由于其具有广泛的实际应用背景而受到了众多学者的关注。因为时滞常常是导致系统不稳定的一个重要原因，所以时滞系统的鲁棒稳定性分析和控制器的设计一直都是控制理论研究的主要课题。本论文针对当前鲁棒日。控NM题，在已有

4、结论的基础上，进一步讨论了多时滞广义系统的鲁棒也控NI'口-J题，基于Lyapunov稳定性理论，运用线性不等式￡M方法，得NY所考虑系统鲁棒稳定性的条件。主要内容如下：(1)介绍了不确定时滞广义系统、鲁棒玩控制问题的理论发展和研究现状，并对本论文中使用的自由权矩阵方法的引入及其意义做了介绍。(2)介绍了广义系统稳定的相关定义，也控制问题的基础知识，线性矩阵不等式LMI方法以及本论文中要用到的数学预备知识。(3)用两种方法讨论了具有两个时滞广义系统的渐近稳定性问题。首先设出Lyapunov泛函，再运用自由权矩阵的方法，对该系统进行稳定性分析，并得出

5、稳定性条件。(4)研究了确定和不确定多时滞广义系统的鲁棒矾控制问题。运用处理时滞系统的一般方法，研究了该系统的稳定性，鲁棒玩性能，然后给出了闭环系统也控制器存在的充分条件，并设计了相应的状态反馈控制器。最后用数值算例说明了所给结论的有效性。关键词：多时滞广义系统；Lyapunov函数；渐近稳定；自由权矩阵；鲁棒风控制III万方数据Robustn00ControlforSingularSystemswithMultipleTime··delaysAbstractSingularsystemstheoryhasbeendevelopedprofound

6、lysinceitsbeginning．Recentlythesingularsystemswithuncertaintyandtime—delayhavebeenpaidspecialattentionbytheresearchersbecauseofcomprehensivepracticalapplicationbackground．Furthermore，delayistherootinducedinstability,SOtheresearchofrobuststabilityanalysisandcontroller’Sdesignin

7、gfordelayedsystemsisthemajortopic．Thereby,accordingtothecomplexionatthepresenttime，theproblemsofrobustH。controlforuncertainsingularsystemwithmultipletime—delayshasbeendiscussedinthispaper．BasedonaLyapunovfunctionalmethodandsufficientconditionsforrobuststabilityintermsoflinearm

8、atrixinequality(LMI)，theconditionsofthestabilityofconsidering