基于dsp的svpwm异步电机控制系统研究

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1、万方数据日班窒拯壹旦dOi：10．3∞9／j．i鹞n．1671-1041．2011．02．003基于DSP的SVPWM异步电机控制系统研究高海洲(湖北黄石理工学院电气与电子信息工程学院，湖北黄石435003)摘要：电压空间矢量脉宽调制(趴，PwM)算法具有电流谐波损耗小，电压利用率高的特点。在1rI的电机控制芯片聊S320I，_2407A上产生SⅥ'wM具有结构简单、稳定可靠、成本低廉等优点。有着广泛的应用前景。文中叙述了sⅥ，、)lrM的基本原理和在TMS320LF2407A上的产生方法，介绍了Tl¨圆320u仂研A在电机控制中的应用。实验结果验证了该方法的正确性。关键词：电压空间矢

2、量；s、，PWM；数字信号处理器；DSP中图分类号：TN624文献标志码：AControlsystem0fSVPWMiIlductionmotorb嬲ed蚰DSPGAOHai．zhou(Sch00lofElectrical蚰dElectroIlicI幽珊砒ionEngineering，Hu舳gshiIn8tituteof‰IIrIolo盯，Hu锄gshi435003，ClIina)AbsIract：VoIta9esp黼vectorpuIse谳hmoduIa埘on(SVPWM)aIgonthmhas叫rrenthannonicIo豁，andhighVo№9euti¨z融i∞．Usingm

3、Otor∞盯trdchipofTMS320LF2407Atoge怕限teSVPWMh鹬asimpIestⅢctu怕，酏

4、bband怕¨abb，Iow∞嘲，etc．，whichh孙旧b嘲dappli∞“onpmsp∞协．Thjspap盯de∞rib鹊theb鹊沁principbofSVPWM钔dthem酬10dofsVPWMbas酣∞TMs320LF2407Ainmotor∞ntr04appⅡc绷。惜．AndexperimentaI他叫ltsVerifytheV剐id岭olmen劬od．Key帅鹏：vo吨啪sp猫ve咖r；svPWM；哟删signaIpro∞渤r；DSPO引言电气传动中广

5、泛应用的脉宽调制(PWM)技术就是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成脉冲，并通过控制脉冲宽度和周期以达到变压、变频及控制和消除谐波的目的。经典正弦波脉宽调制(SPwM)控制主要使逆变器输出电压尽量接近于正弦波，电流跟踪控制主要是考虑输出电流是否按正弦变化。而异步(同步)电机输入三相正弦电源的主要目的是在空间产生圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。按照跟踪圆形旋转磁场来控制PWM电压，使得磁链的轨迹按电压空间矢量相加得到，由此产生了电压空间矢量脉宽调制(SVPwM)技术。由于此方法控制简单，数字化实现方便，能明显减少逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低转矩脉动，参考

6、文献[1]王兆安．电力电子技术(第四版)[M]．北京：机械工业出版社，200l：100-llO．[2]周雪琴．计算机控制系统[M]．西安：西北工业大学出版社，1998．[3】丁茂升，王钢，欧阳慧林．Dc—Dc变换器数字控制离散建模研究[J]．继电器，32(14)[4]刘金琨．智能控制[M]．北京：电子工业出版社，2005：一18卜183．[5]薛定字，等．控制系统仿真与计算机辅助设计(第二版)[M]．北京：机械工业出版社，2008：lO．[6]ntriVallittII．Digitaltalc帆hol0fPo雠rSupply一6曰CV01．182011№．20舭llityaIld铡n协

7、[A]．酬ngs0fnle24tllAnnualC伽晚陀n∞ofd地ⅢEE．1998：562·567．[7]KocybikPF。Bal∞叩KN．Digital洲0fazvSFIlll一¨dgeDc-Dc咖Ven盯[A]．IEEEAPECR∞．1995：687—693．作者简介：杨卫新(19r77-)。男，在读硕士研究生，从事Bo鸺t电路控制算法方面的研究；马小三，男。副教授，硕士生导师，从事量子信息和控制理论等研究；章家岩，男，教授，硕士生导师，主要从事信号检测与处理等研究。基金项目：国家自然科学基金理论物理专项(10947115)和安徽省优秀人才基金(2010SQRIJD37zD)收

8、稿日期：20lO-lO-18欢迎光临本刊网站htlp：／／帅^M．eic．∞m．∞万方数据堡受丝塞旦启所以该新型的PWM方式一经问世，就迅速在电机的调速方面得到了广泛地运用。而且相对于SPWM控制技术，电压利用率提高了将近15％【l’3J。rIMS320LF2407A是r11公司设计的电机控制专用芯片。它的事件管理器(EV)含有硬件SvPWM产生电路，而且TMs320LF2407A可以工作在40MHz的工作频率，因此利用TMS320LF2407